bluez 协议栈实现3 应用层的协议栈实现分析之dbus

最新推荐文章于 2024-07-19 09:53:52 发布
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分类专栏： 协议-bluez
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本文链接：https://blog.csdn.net/opencpu/article/details/50824699
版权
由于bluez5用到了glib dbus等技术或库，先了解一下这两个

基本信息

D-Bus是针对桌面环境优化的IPC（interprocess communication ）机制，用于进程间的通信或进程与内核的通信。最基本的D-Bus协议是一对一的通信协议。但在很多情况下，通信的一方是消息总线。消息总线是一个特殊的应用，它同时与多个应用通信，并在应用之间传递消息。下面我们会在实例中观察消息总线的作用。消息总线的角色有点类似与X系统中的窗口管理器，窗口管理器既是X客户，又负责管理窗口。

先用ubuntu下的d-feet来认识一下dbus



基本名词有
bus type:有两种类型的bus，system和session
bus name :一个Bus Name总是代表一个应用和消息总线的连接。比如org.fmddlmyy.Test
object path：比如org.fmddlmyy.Test总线下的/TestObj
interface: 比如/TestObj对象下的org.fmddlmyy.Test.Basic
method:比如org.fmddlmyy.Test.Basic接口下的Add方法
框架对给每个对象自动添加一个标准接口org.freedesktop.DBus.Introspectable，这个标准接口下有一个方法Introspect。调用Introspect方法可以返回所有接口的xml描述。

命令测试


linux下主要有如下命令来测试
dbus-send
dbus-monitor
另外还有一个python实现的gui界面 d-feet 

遍历dbus上的所有对象

root@ubuntu:/opt/ss/dteeth# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.204 reply_serial=2
   array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string "org.freedesktop.Notifications"
      string "org.fmddlmyy.Test"
]

向某个对象发送消息
root@ubuntu:/opt/ss/dteeth# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
method return sender=:1.197 -> dest=:1.210 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <node name="TestObj"/>
</node>
"
root@ubuntu:/opt/ss/dteeth# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test/TestObj org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
method return sender=:1.197 -> dest=:1.211 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
    <method name="Introspect">
      <arg name="data" direction="out" type="s"/>
    </method>
  </interface>
  <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">
    <method name="Get">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="propname" direction="in" type="s"/>
      <arg name="value" direction="out" type="v"/>
    </method>
    <method name="Set">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="propname" direction="in" type="s"/>
      <arg name="value" direction="in" type="v"/>
    </method>
    <method name="GetAll">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="props" direction="out" type="a{sv}"/>
    </method>
  </interface>
  <interface name="org.fmddlmyy.Test.Basic">
    <method name="Add">
      <arg name="arg0" type="i" direction="in"/>
      <arg name="arg1" type="i" direction="in"/>
      <arg name="ret" type="i" direction="out"/>
    </method>
  </interface>
</node>
"

root@ubuntu:/opt/ss/dteeth# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.fmddlmyy.Test.Basic.Add int32:100 int32:999  
method return sender=:1.96 -> dest=:1.160 reply_serial=2
   int32 1099


Usage: dbus-send [--help] [--system | --session | --address=ADDRESS] [--dest=NAME] [--type=TYPE] [--print-reply=(literal)] [--reply-timeout=MSEC] <destination object path> <message name> [contents ...]

destination object path指的是object path
message name指的是 interface / method

imx6ul 上遍历所有消息
root@imx6ulevk:~# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.29 reply_serial=2
   array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string ":1.3"
      string "org.freedesktop.Avahi"
      string ":1.0"
      string ":1.29"
      string "org.bluez"
      string ":1.1"
      string ":1.2"
      string "org.ofono"
   ]

如果出现如下error
Failed to open connection to session bus: Using X11 for dbus-daemon autolaunch was disabled at compile time, set your DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS instead
执行如下命令来添加一个环境变量DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS="unix:path=/var/run/dbus/system_bus_socket"

root@imx6ulevk:/mnt# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

method return sender=:1.15 -> dest=:1.27 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
        <method name="Introspect">
            <arg name="xml" type="s" direction="out"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.ObjectManager">
        <method name="GetManagedObjects">
            <arg name="objects" type="a{oa{sa{sv}}}" direction="out"/>
        </method>
        <signal name="InterfacesAdded">
            <arg name="object" type="o"/>
            <arg name="interfaces" type="a{sa{sv}}"/>
        </signal>
        <signal name="InterfacesRemoved">
            <arg name="object" type="o"/>
            <arg name="interfaces" type="as"/>
        </signal>
    </interface>
    <node name="org"/></node>"



root@imx6ulevk:/mnt# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect


method return sender=:1.15 -> dest=:1.28 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <node name="bluez"/></node>
"


root@imx6ulevk:/mnt# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez  org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect


method return sender=:1.15 -> dest=:1.29 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
        <method name="Introspect">
            <arg name="xml" type="s" direction="out"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.AgentManager1">
        <method name="RegisterAgent">
            <arg name="agent" type="o" direction="in"/>
            <arg name="capability" type="s" direction="in"/>
        </method>
        <method name="UnregisterAgent">
            <arg name="agent" type="o" direction="in"/>
        </method>
        <method name="RequestDefaultAgent">
            <arg name="agent" type="o" direction="in"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.ProfileManager1">
        <method name="RegisterProfile">
            <arg name="profile" type="o" direction="in"/>
            <arg name="UUID" type="s" direction="in"/>
            <arg name="options" type="a{sv}" direction="in"/>
        </method>
        <method name="UnregisterProfile">
            <arg name="profile" type="o" direction="in"/>
        </method>
    </interface>
    <node name="hci0"/></node>"

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez/hci0  org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

method return sender=:1.15 -> dest=:1.36 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
        <method name="Introspect">
            <arg name="xml" type="s" direction="out"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.Adapter1">
        <method name="StartDiscovery"></method>
        <method name="StopDiscovery"></method>
        <method name="RemoveDevice">
            <arg name="device" type="o" direction="in"/>
        </method>
        <property name="Address" type="s" access="read"></property>
        <property name="Name" type="s" access="read"></property>
        <property name="Alias" type="s" access="readwrite"></property>
        <property name="Class" type="u" access="read"></property>
        <property name="Powered" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="Discoverable" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="DiscoverableTimeout" type="u" access="readwrite"></property>
        <property name="Pairable" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="PairableTimeout" type="u" access="readwrite"></property>
        <property name="Discovering" type="b" access="read"></property>
        <property name="UUIDs" type="as" access="read"></property>
        <property name="Modalias" type="s" access="read"></property>
    </interface>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">
        <method name="Get">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="name" type="s" direction="in"/>
            <arg name="value" type="v" direction="out"/>
        </method>
        <method name="Set">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="name" type="s" direction="in"/>
            <arg name="value" type="v" direction="in"/>
        </method>
        <method name="GetAll">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="properties" type="a{sv}" direction="out"/>
        </method>
        <signal name="PropertiesChanged">
            <arg name="interface" type="s"/>
            <arg name="changed_properties" type="a{sv}"/>
            <arg name="invalidated_properties" type="as"/>
        </signal>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.Media1">
        <method name="RegisterEndpoint">
            <arg name="endpoint" type="o" direction="in"/>
            <arg name="properties" type="a{sv}" direction="in"/>
        </method>
        <method name="UnregisterEndpoint">
            <arg name="endpoint" type="o" direction="in"/>
        </method>
        <method name="RegisterPlayer">
            <arg name="player" type="o" direction="in"/>
            <arg name="properties" type="a{sv}" direction="in"/>
        </method>
        <method name="UnregisterPlayer">
            <arg name="player" type="o" direction="in"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.NetworkServer1">
        <method name="Register">
            <arg name="uuid" type="s" direction="in"/>
            <arg name="bridge" type="s" direction="in"/>
        </method>
        <method name="Unregister">
            <arg name="uuid" type="s" direction="in"/>
        </method>
    </interface>
    <node name="dev_00_1A_7D_DA_71_04"/>
    <node name="dev_00_1A_7D_DA_71_0D"/>
    <node name="dev_10_2A_27_34_19_D4"/>
    <node name="dev_58_71_33_33_71_7D"/>
    <node name="dev_68_A0_F6_B8_EB_09"/>
    <node name="dev_68_A0_F6_E3_99_CB"/>
    <node name="dev_F4_8E_92_78_83_70"/></node>"

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez/hci0/dev_58_71_33_33_71_7D  org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

method return sender=:1.15 -> dest=:1.37 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
        <method name="Introspect">
            <arg name="xml" type="s" direction="out"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.Device1">
        <method name="Disconnect"></method>
        <method name="Connect"></method>
        <method name="ConnectProfile">
            <arg name="UUID" type="s" direction="in"/>
        </method>
        <method name="DisconnectProfile">
            <arg name="UUID" type="s" direction="in"/>
        </method>
        <method name="Pair"></method>
        <method name="CancelPairing"></method>
        <property name="Address" type="s" access="read"></property>
        <property name="Name" type="s" access="read"></property>
        <property name="Alias" type="s" access="readwrite"></property>
        <property name="Class" type="u" access="read"></property>
        <property name="Appearance" type="q" access="read"></property>
        <property name="Icon" type="s" access="read"></property>
        <property name="Paired" type="b" access="read"></property>
        <property name="Trusted" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="Blocked" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="LegacyPairing" type="b" access="read"></property>
        <property name="RSSI" type="n" access="read"></property>
        <property name="Connected" type="b" access="read"></property>
        <property name="UUIDs" type="as" access="read"></property>
        <property name="Modalias" type="s" access="read"></property>
        <property name="Adapter" type="o" access="read"></property>
    </interface>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">
        <method name="Get">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="name" type="s" direction="in"/>
            <arg name="value" type="v" direction="out"/>
        </method>
        <method name="Set">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="name" type="s" direction="in"/>
            <arg name="value" type="v" direction="in"/>
        </method>
        <method name="GetAll">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="properties" type="a{sv}" direction="out"/>
        </method>
        <signal name="PropertiesChanged">
            <arg name="interface" type="s"/>
            <arg name="changed_properties" type="a{sv}"/>
            <arg name="invalidated_properties" type="as"/>
        </signal>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.Input1">
        <property name="ReconnectMode" type="s" access="read"></property>
    </interface>
</node>"






dbus-monitor
用于监视dbus上消息

c库代码

//example-service.c
#include <dbus/dbus-glib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static void lose (const char *fmt, ...) G_GNUC_NORETURN G_GNUC_PRINTF (1, 2);
static void lose_gerror (const char *prefix, GError *error) G_GNUC_NORETURN;

static void
lose (const char *str, ...)
{
va_list args;

va_start (args, str);

vfprintf (stderr, str, args);
fputc ('\n', stderr);

va_end (args);

exit (1);
}

static void
lose_gerror (const char *prefix, GError *error) 
{
lose ("%s: %s", prefix, error->message);
}

typedef struct TestObj TestObj;
typedef struct TestObjClass TestObjClass;

GType test_obj_get_type (void);

struct TestObj
{
GObject parent;
};

struct TestObjClass
{
GObjectClass parent;
};

#define TEST_TYPE_OBJECT              (test_obj_get_type ())
#define TEST_OBJECT(object)           (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST ((object), TEST_TYPE_OBJECT, TestObj))
#define TEST_OBJECT_CLASS(klass)      (G_TYPE_CHECK_CLASS_CAST ((klass), TEST_TYPE_OBJECT, TestObjClass))
#define TEST_IS_OBJECT(object)        (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE ((object), TEST_TYPE_OBJECT))
#define TEST_IS_OBJECT_CLASS(klass)   (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE ((klass), TEST_TYPE_OBJECT))
#define TEST_OBJECT_GET_CLASS(obj)    (G_TYPE_INSTANCE_GET_CLASS ((obj), TEST_TYPE_OBJECT, TestObjClass))

G_DEFINE_TYPE(TestObj, test_obj, G_TYPE_OBJECT)

gboolean test_obj_add (TestObj *obj, int num1, int num2, int *sum, GError **error);

#include "example-service-glue.h"

static void test_obj_init (TestObj *obj)
{
}

static void test_obj_class_init (TestObjClass *klass)
{
}

gboolean test_obj_add (TestObj *obj, int num1, int num2, int *sum, GError **error)
{
	*sum = num1 + num2;
	return TRUE;
}

int main (int argc, char **argv)
{
	DBusGConnection *bus;
	DBusGProxy *bus_proxy;
	GError *error = NULL;
	TestObj *obj;
	GMainLoop *mainloop;
	guint request_name_result;

	g_type_init ();

	{
		GLogLevelFlags fatal_mask;

		fatal_mask = g_log_set_always_fatal (G_LOG_FATAL_MASK);
		fatal_mask |= G_LOG_LEVEL_WARNING | G_LOG_LEVEL_CRITICAL;
		g_log_set_always_fatal (fatal_mask);
	}

	dbus_g_object_type_install_info (TEST_TYPE_OBJECT, &dbus_glib_test_obj_object_info);

	mainloop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);



	bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
	if (!bus){
		lose_gerror ("Couldn't connect to session bus", error);
	}


	bus_proxy = dbus_g_proxy_new_for_name (bus, "org.freedesktop.DBus","/org/freedesktop/DBus", "org.freedesktop.DBus");
	if (!dbus_g_proxy_call (bus_proxy, "RequestName", &error,
		  G_TYPE_STRING, "org.fmddlmyy.Test",
		  G_TYPE_UINT, 0,
		  G_TYPE_INVALID,
		  G_TYPE_UINT, &request_name_result,
		  G_TYPE_INVALID))
	{
		lose_gerror ("Failed to acquire org.fmddlmyy.Test", error);
	}



	obj = g_object_new (TEST_TYPE_OBJECT, NULL);
	dbus_g_connection_register_g_object (bus, "/TestObj", G_OBJECT (obj));



	printf ("service running\n");
	g_main_loop_run (mainloop);

	exit (0);
}

dbus_g_bus_get：创建一个总线
dbus_g_proxy_new_for_name：根据参数会创建org.freedesktop.DBus总线的/org/freedesktop/DBus对象的接口方法org.freedesktop.DBus的代理
dbus_g_proxy_call：执行代理函数，将org.fmddlmyy.Test总线注册上
dbus_g_connection_register_g_object：将对象/TestObj注册到总线org.fmddlmyy.Test 
//example-client.c
#include <dbus/dbus-glib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static void lose (const char *fmt, ...) G_GNUC_NORETURN G_GNUC_PRINTF (1, 2);
static void lose_gerror (const char *prefix, GError *error) G_GNUC_NORETURN;

static void
lose (const char *str, ...)
{
	va_list args;

	va_start (args, str);

	vfprintf (stderr, str, args);
	fputc ('\n', stderr);

	va_end (args);

	exit (1);
}

static void
lose_gerror (const char *prefix, GError *error) 
{
	lose ("%s: %s", prefix, error->message);
}

static void
print_hash_value (gpointer key, gpointer val, gpointer data)
{
	printf ("%s -> %s\n", (char *) key, (char *) val);
}

int
main (int argc, char **argv)
{
	DBusGConnection *bus;
	DBusGProxy *remote_object;
	DBusGProxy *remote_object_introspectable;
	GError *error = NULL;
	char *introspect_data;
	guint i;
	gint sum;

	g_type_init ();

	{
		GLogLevelFlags fatal_mask;

		fatal_mask = g_log_set_always_fatal (G_LOG_FATAL_MASK);
		fatal_mask |= G_LOG_LEVEL_WARNING | G_LOG_LEVEL_CRITICAL;
		g_log_set_always_fatal (fatal_mask);
	}


	bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
	if (!bus)
	{
		lose_gerror ("Couldn't connect to session bus", error);
	}



	remote_object = dbus_g_proxy_new_for_name (bus,"org.fmddlmyy.Test","/TestObj","org.fmddlmyy.Test.Basic");
	if (!dbus_g_proxy_call (remote_object, "Add", &error,
		  G_TYPE_INT, 100, G_TYPE_INT, 999, G_TYPE_INVALID,
		  G_TYPE_INT, &sum, G_TYPE_INVALID))
	{
		lose_gerror ("Failed to call Add", error);
	}

	printf("sum is %d\n", sum);
	g_object_unref (G_OBJECT (remote_object));



	remote_object_introspectable = dbus_g_proxy_new_for_name (bus,"org.fmddlmyy.Test","/TestObj","org.freedesktop.DBus.Introspectable");
	if (!dbus_g_proxy_call (remote_object_introspectable, "Introspect", &error,
		  G_TYPE_INVALID,
		  G_TYPE_STRING, &introspect_data, G_TYPE_INVALID)){
		lose_gerror ("Failed to complete Introspect", error);
	}

	//printf ("%s", introspect_data);
	g_free (introspect_data);
	g_object_unref (G_OBJECT (remote_object_introspectable));
	

	exit(0);
}
调用某个总线的服务很简单，基本是4个函数：
dbus_g_bus_get：获得总线
dbus_g_proxy_new_for_name：创建代理某个总线的某个接口的某个方法的代理
dbus_g_proxy_call：调用代理
g_object_unref ：释放代理


编译时需要链接Glib库 
root@ubuntu:/opt/ss/hello-dbus3-0.1/src# make
mode=execute dbus-binding-tool --prefix=test_obj --mode=glib-server --output=example-service-glue.h ./example-service.xml
make  all-am
make[1]: 正在进入目录 `/opt/ss/hello-dbus3-0.1/src'
gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include   -pthread -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include   -DDBUS_COMPILATION    -g -O2 -MT example-service.o -MD -MP -MF .deps/example-service.Tpo -c -o example-service.o example-service.c
mv -f .deps/example-service.Tpo .deps/example-service.Po
gcc  -g -O2   -o example-service example-service.o  -L/lib -ldbus-1 -lpthread -lrt   -pthread -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lglib-2.0   -ldbus-glib-1
gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include   -pthread -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include   -DDBUS_COMPILATION    -g -O2 -MT example-client.o -MD -MP -MF .deps/example-client.Tpo -c -o example-client.o example-client.c
mv -f .deps/example-client.Tpo .deps/example-client.Po
gcc  -g -O2   -o example-client example-client.o  -L/lib -ldbus-1 -lpthread -lrt   -pthread -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lglib-2.0   -ldbus-glib-1
make[1]:正在离开目录 `/opt/ss/hello-dbus3-0.1/src'

源码


参考
http://blog.csdn.net/fmddlmyy/article/details/3585730
http://www.fmddlmyy.cn/text52.html
https://en.wikipedia.org/wiki/D-Bus
https://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus/


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（汇总）深入理解Bluez协议栈
04-03 2237
本系列文章主要介绍如何在Linux平台使用Bluez协议栈的工具，如何使用它的功能包括BLE和BLE Mesh，经典蓝牙暂不涉及。
bluez-5.51
01-20
修改了bluetooth应用程序---bluetoothctl，需要先运行bluetoohd这一守护进程，将netwrok这一profile导入，配对后才能使用
blueZ-5.3源码
04-28
BlueZ是Linux官方蓝牙协议栈。它是一个基于GNU General Public License (GPL)发布的开源项目，从Linux2.4.6开始便成为Linux 内核的一部分。 BlueZ支持蓝牙核心层和协议，它灵活、高效，以模块化方式实现，具有以下特点： 完整的模块化实现 均衡的多处理安全 支持多线程数据处理 支持多个蓝牙设备 硬件抽象 向所有层提供标准socket接口 提供设备和服务级安全保证 BlueＺ包含多个相互独立的模块： Linux内核蓝牙子系统核心 L2CAP 和 SCO 音频内核层 RFCOMM, BNEP, CMTP 和 HIDP内核实现 HCI UART, USB, PCMCIA 和虚拟设备驱动 通用蓝牙和SDP库和守候进程 配置和测试小工具 协议解码和分析工具 BlueZ内核模块，程序开发库和小工具能在支持Linux的多种硬件架构系统上运行，既支持单核也支持多核处理器。BlueZ主要支持以下系统平台： Intel and AMD x86 AMD64 and EM64T (x86-64) SUN SPARC 32/64bit PowerPC 32/64bit Intel StrongARM and XScale Hitachi/Renesas SH processors Motorola DragonBall 现在市面上的很多Linux发行版都支持BlueZ，基本上任何一个Linux系统都兼容BlueZ，如： Debian GNU/Linux Ubuntu Linux Fedora Core / Red Hat Linux OpenSuSE / SuSE Linux Mandrake Linux
蓝牙驱动Bluez交叉编译问题合集(包含dubs\udev\glib……)
最新发布
daisy.skye的博客
07-19 701
前面提到wifi的驱动编译，也讲到了相比较bluez蓝牙驱动编译，wifi的编译已经是很简单了那么来看看bluez驱动编译，由于依赖的模块众多，每个模块又要单独编译，并且有一定的依赖顺序，整个流程的报错量，卡关难度巨大，耗时也是相当的严重，这边总结一些过程中遇到的问题，和解决的方法，方便大家遇到同类问题时快速通过！简直就是闯关攻略，哈哈哈哈，随便说说bluez 依赖 dbus依赖glibbluez 依赖libudev 依赖libkmod 编译时不建议udev（编译报错太多）用eudev更方便。
bluez源码层次分析和部分流程分析
shentong1的专栏
01-20 3412
bluez源码层次分析和部分流程分析 源码编译分析: ================================================================================= 相关蓝牙库 ================================================================================= shared_sources = src/...
BLUEZ学习笔记_GATT_server_client_简单解析
Mr_liu_666的博客
02-21 1521
我需要搭建一个对端读写的一对GATT Service，所以参照bluez-master\test\example-gatt-client和bluez-master\test\example-gatt-server，进行了解析
（一）深入理解Bluez协议栈之“源码目录介绍”
05-05 2024
src：核心程序bluetoothd的源码位置。其中还包括了shared文件夹，该文件夹编译生成了一个共享库，供bluetoothd和其他程序使用（shared库是重点）。client：bluetoothctl程序的源码位置。mesh：mesh协议栈的源码位置，但是不包含proxy相关的功能。tools：hciattach，hciconfig，hcitool等工具的源码目录，如果打开--enable-testing，--enable-test的话，在该目录中，还会有相关的*-tester执行程序。
ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置
05-14
蓝牙协议栈Bluez是Linux操作系统上实现蓝牙功能的核心组件，它提供了丰富的API和接口，使得开发者能够在Linux系统上进行蓝牙设备的控制和通信。本文将深入探讨在ARM平台上Bluez的移植、使用和配置过程，帮助读者掌握...
嵌入式Bluetooth协议栈移植
11-12
蓝牙协议栈是实现蓝牙功能的基础，它包含了从低级物理层到高级应用层的所有协议。在嵌入式系统中，由于资源有限，通常需要将精简版的蓝牙协议栈移植到目标硬件平台。这个过程涉及到多个层次的软件适配和优化。 1. *...
基于bluez的应用程序开发
09-16
1.2.2、蓝牙协议栈低层模块 4 1.2.3、软件模块 5 1.3、蓝牙的一些Profile 6 2、Bluez和D-Bus 7 2.1、Bluez和D-Bus体系结构 7 2.2、D-Bus介绍 9 2.3、Bluez的安全接口 13 2.4、Bluez适配器接口 15 2.5、Bluez配对 16 ...
蓝牙驱动及Bluez使用流程分析
12-04
在Linux系统中，管理蓝牙设备的核心组件是BlueZ，这是一个开源的蓝牙协议栈。本文将深入探讨蓝牙驱动的基本概念，特别是串口UART驱动，以及`hciattach`和`hcitool`等关键工具的使用，同时会涉及数据传输、扫描和A2DP...
bluez5.50源码分析
xufeixueren的博客
05-20 6662
网上查找资料，没有找到详细的bluez协议栈源码分析的文档，只能自己硬着头皮看bluez的源码，这里记下我自己对源码的理解，供后来者参考。
bluez 协议栈实现1-概述
openCpu
02-25 4258
1.蓝牙协议栈的实现方式 蓝牙协议栈有三种实现模型，取决于三类产品各自所具有的不同功能和资源。这三种类型是：寄居型、嵌入型和完全嵌入型。 在寄居式模型中，底层协议栈位于蓝牙设备中，高层协议栈位于主机中，两者通过主机控制器接口HCI进行交互通信。最常见的传输方式是USB和UART。 在嵌入式模型中，整个协议栈都位于蓝牙设备中，用户应用程序单独运行于主机上，这个模型对可用内存有限的设备是理想
Bluedroid: 蓝牙协议栈源码剖析
yanglin10000的博客
11-18 690
转载：https://www.shuzhiduo.com/A/KE5Q4yDMJL/
（十二）深入理解蓝牙BLE之“移植Bluez 5.18源码到嵌入式平台”
07-01 2433
在某嵌入式平台进行蓝牙开发，发现上面居然没有btmon，hciattach，hcitool等蓝牙调试工具，无奈之下，只好移植bluez协议栈到目标嵌入式平台，建议移植5.18版本（最新的5.54版本居然hcitool等工具不是默认编译的，需要修改Makefile才可以）。 看到很多讲解移植过程的文章都是需要积分的，觉得写一篇免积分的文章还是有些意义的，欢迎同行来交流。 移植环境：Linux ubuntu 目标平台：sigmastar 星宸科技 配置交叉编译工具链：export PATH=$PATH:
如何通过dbus开发bluez（c语言版）
weixin_44041844的博客
08-01 1506
如何通过c语言去开发bluez，截至到我写这篇文章为止，百度，谷歌搜下来，估计就csdn一个写套例子放在csdn上，但我没会员，也就没下来看了。这里我提供个简单的蓝牙扫描例子，以此来敲砖引玉。看一下应该很容易就明白了。bluez要如何通过dbus操作，通过上面的说明应该已经很清晰，另外的一些blues使用逻辑可以参考bluetoothctl源码和test/里面的python代码。
Bluez的使用与GDbus编程
weixin_45154862的博客
02-29 2135
Bluez的GDBUS编程
Bluez目录结构分析
gacmy的专栏
09-17 1168
bluez目录结构分析
sd_bus_message_read 读取 "sa{sv}as" message 实例
05-18
假设你已经使用 sd_bus_message_new() 创建了一个 SD Bus 消息实例，并且该消息实例的类型为 "sa{sv}as"。现在你需要使用 sd_bus_message_read() 函数来读取该消息实例中的数据。 以下是一个示例代码片段，可以帮助你理解如何使用 sd_bus_message_read() 函数来读取 "sa{sv}as" 消息实例： ```c // 假设 msg 是一个 sa{sv}as 类型的 SD Bus 消息实例 char *str; int r; // 读取字符串 r = sd_bus_message_read(msg, "s", &str); if (r < 0) { // 错误处理 } // 读取数组 const char *key; sd_bus_message_enter_container(msg, 'a', "{sv}"); while ((r = sd_bus_message_read(msg, "{s{sv}}", &key)) > 0) { const char *value; sd_bus_message_read(msg, "v", "s", &value); // 处理 key-value 对 } if (r < 0) { // 错误处理 } sd_bus_message_exit_container(msg); // 读取字符串数组 const char **strv; sd_bus_message_enter_container(msg, 'a', "s"); while ((r = sd_bus_message_read(msg, "s", &str)) > 0) { // 处理字符串 } if (r < 0) { // 错误处理 } sd_bus_message_exit_container(msg); ``` 在上面的示例中，我们使用 sd_bus_message_read() 函数来读取消息实例中的数据。首先，我们使用 "s" 格式字符串来读取一个字符串。然后，我们使用 "{sv}" 格式字符串和 sd_bus_message_enter_container() 函数来进入一个字典（也就是 key-value 对），并使用 "{s{sv}}" 格式字符串和 sd_bus_message_read() 函数来读取每个 key-value 对。最后，我们使用 "s" 格式字符串和 sd_bus_message_enter_container() 函数来进入一个字符串数组，并使用 "s" 格式字符串和 sd_bus_message_read() 函数来读取每个字符串。注意，在读取字典和字符串数组时，我们需要使用 sd_bus_message_enter_container() 和 sd_bus_message_exit_container() 函数来进入和退出容器。
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