bluez 协议栈实现3 应用层的协议栈实现分析之dbus

最新推荐文章于 2024-07-19 09:53:52 发布
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分类专栏： 协议-bluez
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本文链接：https://blog.csdn.net/opencpu/article/details/50824699
版权
由于bluez5用到了glib dbus等技术或库，先了解一下这两个

基本信息

D-Bus是针对桌面环境优化的IPC（interprocess communication ）机制，用于进程间的通信或进程与内核的通信。最基本的D-Bus协议是一对一的通信协议。但在很多情况下，通信的一方是消息总线。消息总线是一个特殊的应用，它同时与多个应用通信，并在应用之间传递消息。下面我们会在实例中观察消息总线的作用。消息总线的角色有点类似与X系统中的窗口管理器，窗口管理器既是X客户，又负责管理窗口。

先用ubuntu下的d-feet来认识一下dbus



基本名词有
bus type:有两种类型的bus，system和session
bus name :一个Bus Name总是代表一个应用和消息总线的连接。比如org.fmddlmyy.Test
object path：比如org.fmddlmyy.Test总线下的/TestObj
interface: 比如/TestObj对象下的org.fmddlmyy.Test.Basic
method:比如org.fmddlmyy.Test.Basic接口下的Add方法
框架对给每个对象自动添加一个标准接口org.freedesktop.DBus.Introspectable，这个标准接口下有一个方法Introspect。调用Introspect方法可以返回所有接口的xml描述。

命令测试


linux下主要有如下命令来测试
dbus-send
dbus-monitor
另外还有一个python实现的gui界面 d-feet 

遍历dbus上的所有对象

root@ubuntu:/opt/ss/dteeth# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.204 reply_serial=2
   array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string "org.freedesktop.Notifications"
      string "org.fmddlmyy.Test"
]

向某个对象发送消息
root@ubuntu:/opt/ss/dteeth# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
method return sender=:1.197 -> dest=:1.210 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <node name="TestObj"/>
</node>
"
root@ubuntu:/opt/ss/dteeth# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test/TestObj org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
method return sender=:1.197 -> dest=:1.211 reply_serial=2
   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
  <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
    <method name="Introspect">
      <arg name="data" direction="out" type="s"/>
    </method>
  </interface>
  <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">
    <method name="Get">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="propname" direction="in" type="s"/>
      <arg name="value" direction="out" type="v"/>
    </method>
    <method name="Set">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="propname" direction="in" type="s"/>
      <arg name="value" direction="in" type="v"/>
    </method>
    <method name="GetAll">
      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>
      <arg name="props" direction="out" type="a{sv}"/>
    </method>
  </interface>
  <interface name="org.fmddlmyy.Test.Basic">
    <method name="Add">
      <arg name="arg0" type="i" direction="in"/>
      <arg name="arg1" type="i" direction="in"/>
      <arg name="ret" type="i" direction="out"/>
    </method>
  </interface>
</node>
"

root@ubuntu:/opt/ss/dteeth# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.fmddlmyy.Test.Basic.Add int32:100 int32:999  
method return sender=:1.96 -> dest=:1.160 reply_serial=2
   int32 1099


Usage: dbus-send [--help] [--system | --session | --address=ADDRESS] [--dest=NAME] [--type=TYPE] [--print-reply=(literal)] [--reply-timeout=MSEC] <destination object path> <message name> [contents ...]

destination object path指的是object path
message name指的是 interface / method

imx6ul 上遍历所有消息
root@imx6ulevk:~# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.29 reply_serial=2
   array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string ":1.3"
      string "org.freedesktop.Avahi"
      string ":1.0"
      string ":1.29"
      string "org.bluez"
      string ":1.1"
      string ":1.2"
      string "org.ofono"
   ]

如果出现如下error
Failed to open connection to session bus: Using X11 for dbus-daemon autolaunch was disabled at compile time, set your DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS instead
执行如下命令来添加一个环境变量DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS="unix:path=/var/run/dbus/system_bus_socket"

root@imx6ulevk:/mnt# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

method return sender=:1.15 -> dest=:1.27 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
        <method name="Introspect">
            <arg name="xml" type="s" direction="out"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.ObjectManager">
        <method name="GetManagedObjects">
            <arg name="objects" type="a{oa{sa{sv}}}" direction="out"/>
        </method>
        <signal name="InterfacesAdded">
            <arg name="object" type="o"/>
            <arg name="interfaces" type="a{sa{sv}}"/>
        </signal>
        <signal name="InterfacesRemoved">
            <arg name="object" type="o"/>
            <arg name="interfaces" type="as"/>
        </signal>
    </interface>
    <node name="org"/></node>"



root@imx6ulevk:/mnt# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect


method return sender=:1.15 -> dest=:1.28 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <node name="bluez"/></node>
"


root@imx6ulevk:/mnt# dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez  org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect


method return sender=:1.15 -> dest=:1.29 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
        <method name="Introspect">
            <arg name="xml" type="s" direction="out"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.AgentManager1">
        <method name="RegisterAgent">
            <arg name="agent" type="o" direction="in"/>
            <arg name="capability" type="s" direction="in"/>
        </method>
        <method name="UnregisterAgent">
            <arg name="agent" type="o" direction="in"/>
        </method>
        <method name="RequestDefaultAgent">
            <arg name="agent" type="o" direction="in"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.ProfileManager1">
        <method name="RegisterProfile">
            <arg name="profile" type="o" direction="in"/>
            <arg name="UUID" type="s" direction="in"/>
            <arg name="options" type="a{sv}" direction="in"/>
        </method>
        <method name="UnregisterProfile">
            <arg name="profile" type="o" direction="in"/>
        </method>
    </interface>
    <node name="hci0"/></node>"

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez/hci0  org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

method return sender=:1.15 -> dest=:1.36 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
        <method name="Introspect">
            <arg name="xml" type="s" direction="out"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.Adapter1">
        <method name="StartDiscovery"></method>
        <method name="StopDiscovery"></method>
        <method name="RemoveDevice">
            <arg name="device" type="o" direction="in"/>
        </method>
        <property name="Address" type="s" access="read"></property>
        <property name="Name" type="s" access="read"></property>
        <property name="Alias" type="s" access="readwrite"></property>
        <property name="Class" type="u" access="read"></property>
        <property name="Powered" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="Discoverable" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="DiscoverableTimeout" type="u" access="readwrite"></property>
        <property name="Pairable" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="PairableTimeout" type="u" access="readwrite"></property>
        <property name="Discovering" type="b" access="read"></property>
        <property name="UUIDs" type="as" access="read"></property>
        <property name="Modalias" type="s" access="read"></property>
    </interface>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">
        <method name="Get">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="name" type="s" direction="in"/>
            <arg name="value" type="v" direction="out"/>
        </method>
        <method name="Set">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="name" type="s" direction="in"/>
            <arg name="value" type="v" direction="in"/>
        </method>
        <method name="GetAll">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="properties" type="a{sv}" direction="out"/>
        </method>
        <signal name="PropertiesChanged">
            <arg name="interface" type="s"/>
            <arg name="changed_properties" type="a{sv}"/>
            <arg name="invalidated_properties" type="as"/>
        </signal>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.Media1">
        <method name="RegisterEndpoint">
            <arg name="endpoint" type="o" direction="in"/>
            <arg name="properties" type="a{sv}" direction="in"/>
        </method>
        <method name="UnregisterEndpoint">
            <arg name="endpoint" type="o" direction="in"/>
        </method>
        <method name="RegisterPlayer">
            <arg name="player" type="o" direction="in"/>
            <arg name="properties" type="a{sv}" direction="in"/>
        </method>
        <method name="UnregisterPlayer">
            <arg name="player" type="o" direction="in"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.NetworkServer1">
        <method name="Register">
            <arg name="uuid" type="s" direction="in"/>
            <arg name="bridge" type="s" direction="in"/>
        </method>
        <method name="Unregister">
            <arg name="uuid" type="s" direction="in"/>
        </method>
    </interface>
    <node name="dev_00_1A_7D_DA_71_04"/>
    <node name="dev_00_1A_7D_DA_71_0D"/>
    <node name="dev_10_2A_27_34_19_D4"/>
    <node name="dev_58_71_33_33_71_7D"/>
    <node name="dev_68_A0_F6_B8_EB_09"/>
    <node name="dev_68_A0_F6_E3_99_CB"/>
    <node name="dev_F4_8E_92_78_83_70"/></node>"

dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez/hci0/dev_58_71_33_33_71_7D  org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

method return sender=:1.15 -> dest=:1.37 reply_serial=2
   string "
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
        <method name="Introspect">
            <arg name="xml" type="s" direction="out"/>
        </method>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.Device1">
        <method name="Disconnect"></method>
        <method name="Connect"></method>
        <method name="ConnectProfile">
            <arg name="UUID" type="s" direction="in"/>
        </method>
        <method name="DisconnectProfile">
            <arg name="UUID" type="s" direction="in"/>
        </method>
        <method name="Pair"></method>
        <method name="CancelPairing"></method>
        <property name="Address" type="s" access="read"></property>
        <property name="Name" type="s" access="read"></property>
        <property name="Alias" type="s" access="readwrite"></property>
        <property name="Class" type="u" access="read"></property>
        <property name="Appearance" type="q" access="read"></property>
        <property name="Icon" type="s" access="read"></property>
        <property name="Paired" type="b" access="read"></property>
        <property name="Trusted" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="Blocked" type="b" access="readwrite"></property>
        <property name="LegacyPairing" type="b" access="read"></property>
        <property name="RSSI" type="n" access="read"></property>
        <property name="Connected" type="b" access="read"></property>
        <property name="UUIDs" type="as" access="read"></property>
        <property name="Modalias" type="s" access="read"></property>
        <property name="Adapter" type="o" access="read"></property>
    </interface>
    <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">
        <method name="Get">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="name" type="s" direction="in"/>
            <arg name="value" type="v" direction="out"/>
        </method>
        <method name="Set">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="name" type="s" direction="in"/>
            <arg name="value" type="v" direction="in"/>
        </method>
        <method name="GetAll">
            <arg name="interface" type="s" direction="in"/>
            <arg name="properties" type="a{sv}" direction="out"/>
        </method>
        <signal name="PropertiesChanged">
            <arg name="interface" type="s"/>
            <arg name="changed_properties" type="a{sv}"/>
            <arg name="invalidated_properties" type="as"/>
        </signal>
    </interface>
    <interface name="org.bluez.Input1">
        <property name="ReconnectMode" type="s" access="read"></property>
    </interface>
</node>"






dbus-monitor
用于监视dbus上消息

c库代码

//example-service.c
#include <dbus/dbus-glib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static void lose (const char *fmt, ...) G_GNUC_NORETURN G_GNUC_PRINTF (1, 2);
static void lose_gerror (const char *prefix, GError *error) G_GNUC_NORETURN;

static void
lose (const char *str, ...)
{
va_list args;

va_start (args, str);

vfprintf (stderr, str, args);
fputc ('\n', stderr);

va_end (args);

exit (1);
}

static void
lose_gerror (const char *prefix, GError *error) 
{
lose ("%s: %s", prefix, error->message);
}

typedef struct TestObj TestObj;
typedef struct TestObjClass TestObjClass;

GType test_obj_get_type (void);

struct TestObj
{
GObject parent;
};

struct TestObjClass
{
GObjectClass parent;
};

#define TEST_TYPE_OBJECT              (test_obj_get_type ())
#define TEST_OBJECT(object)           (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_CAST ((object), TEST_TYPE_OBJECT, TestObj))
#define TEST_OBJECT_CLASS(klass)      (G_TYPE_CHECK_CLASS_CAST ((klass), TEST_TYPE_OBJECT, TestObjClass))
#define TEST_IS_OBJECT(object)        (G_TYPE_CHECK_INSTANCE_TYPE ((object), TEST_TYPE_OBJECT))
#define TEST_IS_OBJECT_CLASS(klass)   (G_TYPE_CHECK_CLASS_TYPE ((klass), TEST_TYPE_OBJECT))
#define TEST_OBJECT_GET_CLASS(obj)    (G_TYPE_INSTANCE_GET_CLASS ((obj), TEST_TYPE_OBJECT, TestObjClass))

G_DEFINE_TYPE(TestObj, test_obj, G_TYPE_OBJECT)

gboolean test_obj_add (TestObj *obj, int num1, int num2, int *sum, GError **error);

#include "example-service-glue.h"

static void test_obj_init (TestObj *obj)
{
}

static void test_obj_class_init (TestObjClass *klass)
{
}

gboolean test_obj_add (TestObj *obj, int num1, int num2, int *sum, GError **error)
{
	*sum = num1 + num2;
	return TRUE;
}

int main (int argc, char **argv)
{
	DBusGConnection *bus;
	DBusGProxy *bus_proxy;
	GError *error = NULL;
	TestObj *obj;
	GMainLoop *mainloop;
	guint request_name_result;

	g_type_init ();

	{
		GLogLevelFlags fatal_mask;

		fatal_mask = g_log_set_always_fatal (G_LOG_FATAL_MASK);
		fatal_mask |= G_LOG_LEVEL_WARNING | G_LOG_LEVEL_CRITICAL;
		g_log_set_always_fatal (fatal_mask);
	}

	dbus_g_object_type_install_info (TEST_TYPE_OBJECT, &dbus_glib_test_obj_object_info);

	mainloop = g_main_loop_new (NULL, FALSE);



	bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
	if (!bus){
		lose_gerror ("Couldn't connect to session bus", error);
	}


	bus_proxy = dbus_g_proxy_new_for_name (bus, "org.freedesktop.DBus","/org/freedesktop/DBus", "org.freedesktop.DBus");
	if (!dbus_g_proxy_call (bus_proxy, "RequestName", &error,
		  G_TYPE_STRING, "org.fmddlmyy.Test",
		  G_TYPE_UINT, 0,
		  G_TYPE_INVALID,
		  G_TYPE_UINT, &request_name_result,
		  G_TYPE_INVALID))
	{
		lose_gerror ("Failed to acquire org.fmddlmyy.Test", error);
	}



	obj = g_object_new (TEST_TYPE_OBJECT, NULL);
	dbus_g_connection_register_g_object (bus, "/TestObj", G_OBJECT (obj));



	printf ("service running\n");
	g_main_loop_run (mainloop);

	exit (0);
}

dbus_g_bus_get：创建一个总线
dbus_g_proxy_new_for_name：根据参数会创建org.freedesktop.DBus总线的/org/freedesktop/DBus对象的接口方法org.freedesktop.DBus的代理
dbus_g_proxy_call：执行代理函数，将org.fmddlmyy.Test总线注册上
dbus_g_connection_register_g_object：将对象/TestObj注册到总线org.fmddlmyy.Test 
//example-client.c
#include <dbus/dbus-glib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static void lose (const char *fmt, ...) G_GNUC_NORETURN G_GNUC_PRINTF (1, 2);
static void lose_gerror (const char *prefix, GError *error) G_GNUC_NORETURN;

static void
lose (const char *str, ...)
{
	va_list args;

	va_start (args, str);

	vfprintf (stderr, str, args);
	fputc ('\n', stderr);

	va_end (args);

	exit (1);
}

static void
lose_gerror (const char *prefix, GError *error) 
{
	lose ("%s: %s", prefix, error->message);
}

static void
print_hash_value (gpointer key, gpointer val, gpointer data)
{
	printf ("%s -> %s\n", (char *) key, (char *) val);
}

int
main (int argc, char **argv)
{
	DBusGConnection *bus;
	DBusGProxy *remote_object;
	DBusGProxy *remote_object_introspectable;
	GError *error = NULL;
	char *introspect_data;
	guint i;
	gint sum;

	g_type_init ();

	{
		GLogLevelFlags fatal_mask;

		fatal_mask = g_log_set_always_fatal (G_LOG_FATAL_MASK);
		fatal_mask |= G_LOG_LEVEL_WARNING | G_LOG_LEVEL_CRITICAL;
		g_log_set_always_fatal (fatal_mask);
	}


	bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error);
	if (!bus)
	{
		lose_gerror ("Couldn't connect to session bus", error);
	}



	remote_object = dbus_g_proxy_new_for_name (bus,"org.fmddlmyy.Test","/TestObj","org.fmddlmyy.Test.Basic");
	if (!dbus_g_proxy_call (remote_object, "Add", &error,
		  G_TYPE_INT, 100, G_TYPE_INT, 999, G_TYPE_INVALID,
		  G_TYPE_INT, &sum, G_TYPE_INVALID))
	{
		lose_gerror ("Failed to call Add", error);
	}

	printf("sum is %d\n", sum);
	g_object_unref (G_OBJECT (remote_object));



	remote_object_introspectable = dbus_g_proxy_new_for_name (bus,"org.fmddlmyy.Test","/TestObj","org.freedesktop.DBus.Introspectable");
	if (!dbus_g_proxy_call (remote_object_introspectable, "Introspect", &error,
		  G_TYPE_INVALID,
		  G_TYPE_STRING, &introspect_data, G_TYPE_INVALID)){
		lose_gerror ("Failed to complete Introspect", error);
	}

	//printf ("%s", introspect_data);
	g_free (introspect_data);
	g_object_unref (G_OBJECT (remote_object_introspectable));
	

	exit(0);
}
调用某个总线的服务很简单，基本是4个函数：
dbus_g_bus_get：获得总线
dbus_g_proxy_new_for_name：创建代理某个总线的某个接口的某个方法的代理
dbus_g_proxy_call：调用代理
g_object_unref ：释放代理


编译时需要链接Glib库 
root@ubuntu:/opt/ss/hello-dbus3-0.1/src# make
mode=execute dbus-binding-tool --prefix=test_obj --mode=glib-server --output=example-service-glue.h ./example-service.xml
make  all-am
make[1]: 正在进入目录 `/opt/ss/hello-dbus3-0.1/src'
gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include   -pthread -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include   -DDBUS_COMPILATION    -g -O2 -MT example-service.o -MD -MP -MF .deps/example-service.Tpo -c -o example-service.o example-service.c
mv -f .deps/example-service.Tpo .deps/example-service.Po
gcc  -g -O2   -o example-service example-service.o  -L/lib -ldbus-1 -lpthread -lrt   -pthread -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lglib-2.0   -ldbus-glib-1
gcc -DHAVE_CONFIG_H -I. -I.. -I/usr/include/dbus-1.0 -I/usr/lib/dbus-1.0/include   -pthread -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include   -DDBUS_COMPILATION    -g -O2 -MT example-client.o -MD -MP -MF .deps/example-client.Tpo -c -o example-client.o example-client.c
mv -f .deps/example-client.Tpo .deps/example-client.Po
gcc  -g -O2   -o example-client example-client.o  -L/lib -ldbus-1 -lpthread -lrt   -pthread -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lglib-2.0   -ldbus-glib-1
make[1]:正在离开目录 `/opt/ss/hello-dbus3-0.1/src'

源码


参考
http://blog.csdn.net/fmddlmyy/article/details/3585730
http://www.fmddlmyy.cn/text52.html
https://en.wikipedia.org/wiki/D-Bus
https://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus/


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专栏目录
（一）深入理解Bluez协议栈之“源码目录介绍”
05-05 2021
src：核心程序bluetoothd的源码位置。其中还包括了shared文件夹，该文件夹编译生成了一个共享库，供bluetoothd和其他程序使用（shared库是重点）。client：bluetoothctl程序的源码位置。mesh：mesh协议栈的源码位置，但是不包含proxy相关的功能。tools：hciattach，hciconfig，hcitool等工具的源码目录，如果打开--enable-testing，--enable-test的话，在该目录中，还会有相关的*-tester执行程序。
【蓝牙协议栈】【BlueZ】史上最详细BlueZ应用开发示例（初始化、扫描、配对等）
金陵岂是池中物的博客
04-08 3141
BlueZ是一个开源的 蓝牙协议栈Q，提供了丰富的AP!和工具，支持Linux系统中的蓝牙应用开发。BlueZ提供的API包括D-BuS API、HCIAPI、L2CAP API、RFCOMM API、SDP API、MGMTAPI等，开发者可以使用这些API实现自己的蓝牙应用程序。
bluez-5.51
01-20
修改了bluetooth应用程序---bluetoothctl，需要先运行bluetoohd这一守护进程，将netwrok这一profile导入，配对后才能使用
bluez-dbus:使用DBus和bluez的linux操作系统的蓝牙库（http
05-18
蓝巴士 使用和linux操作系统的蓝牙库。 该项目的灵感来自 ，但是它不需要任何包装库，因为它基于使用jnr-unixsocket的dbus-java的较新版本。 该库已经过Ubuntu 16.04.4（AMD64）和bluez库5.54的测试。 从该库的0.1.0版本开始，需要Java 8（以前的版本使用Java 7）。 如果要使用通过任何bluez方法传递的filedescriptor，则必须将库添加到您的项目中： <dependency> <groupId>com.rm5248</groupId> <artifactId>dbus-java-nativefd</artifactId> <version>1.0</version> </dependency> 要为Ubuntu构建更新的bluez库（16.04的版本早于5.50）： 从下载新的bl
蓝牙驱动Bluez交叉编译问题合集(包含dubs\udev\glib……)
最新发布
daisy.skye的博客
07-19 694
前面提到wifi的驱动编译，也讲到了相比较bluez蓝牙驱动编译，wifi的编译已经是很简单了那么来看看bluez驱动编译，由于依赖的模块众多，每个模块又要单独编译，并且有一定的依赖顺序，整个流程的报错量，卡关难度巨大，耗时也是相当的严重，这边总结一些过程中遇到的问题，和解决的方法，方便大家遇到同类问题时快速通过！简直就是闯关攻略，哈哈哈哈，随便说说bluez 依赖 dbus依赖glibbluez 依赖libudev 依赖libkmod 编译时不建议udev（编译报错太多）用eudev更方便。
[android源码分析]bluez启动过程中的各种plugin的初始化（一）--__bluetooth_builtin数组所耍的花样...
836811384
10-31 378
在bluez启动过程中，各种插件的初始化尤为重要，没有这些插件，很多功能将无法实现。 2.3.5 plugin的初始化 插件的初始化，是什么的干活，其实还是很重要的，我们来看看吧。 gboolean plugin_init(GKeyFile *config, const char *enable, const char *disable) { GSList *list; GDir *di...
【蓝牙】Bluez通过dbus-monitor进行消息监控
love131452098的博客
06-29 983
sudo dbus-monitor --system “destination=‘org.bluez’” “sender=‘org.bluez’” 未完待续！！
Bluez and D-Bus
08-21
如何通过D-Bus来跟bluez蓝牙协议栈进行控制
（七）深入理解Bluez协议栈之“再谈Bluez的访问接口”
01-17 317
头文件：lib/mgmt.hc文件：src/shared/mgmt.c示例：mgmt_send(data->mgmt, MGMT_OP_READ_INFO, data->mgmt_index, 0, NULL,缺点：如果应用层希望拿到比较细节的hci参数，那么mgmt无法提供，mgmt的相关资料不详细。优点：屏蔽了hci的细节，使用mgmt的command发送给kernel，一条指令可以解析成为很多条hci指令，对于L2CAP socket的兼容性好，peripheral示例就是这样实现的。
（二）深入理解Bluez协议栈之“bluetooth socket通信”
04-25 1302
因此我的建议是，如果应用程序的业务需要使用hci的原始数据，并且mgmt，dbus没有办法直接拿到，就不建议使用bluetoothd的方式来实现逻辑。创建socket之后，可以通过它收发hci命令和事件，也可以收发mgmt类型消息，还可以通过ioctl控制controller，这几种方式在Bluez的代码中都是存在的，这也导致了我们阅读Bluez协议栈的时候总是感觉特别乱，因为它没有统一的访问Controller的接口，目前从bluetoothd守护进程的实现来看，mgmt是bluez主推的一种方式。
【蓝牙协议栈】【BlueZ】BlueZ蓝牙基本概念介绍
金陵岂是池中物的博客
04-03 985
Bluez最初于1999年被引入，目的是为了在Linux系统中提供对蓝牙技术的全面支持。作为一个开源项目，它遵循GPL许可，随着蓝牙技术的发展，Bluez也在不断更新升级，以支持蓝牙技术的最新标准，如Bluetooth Low Energy (BLE)。Bluez提供了一整套蓝牙协议栈，包括但不限于核心协议、控制器接口、数据传输协议等。它不仅支持传统的蓝牙设备连接，也支持BLE设备，满足各类应用场景的需求。
（三）深入理解Bluez协议栈之“好用的小工具”
05-10 1664
bluez的代码结构过于庞大，bluetoothd和bluetoothctl是比较核心的一对应用，bluetoothd是bluetooth service的核心守护进程，linux的系统设置里面都是访问的bluetoothd进程实现的，但是也带了一个问题，就是bluetoothd是通过dbus对外提供访问它的接口，屏蔽掉了mgmt/hci消息的处理细节，同时dbus是一个相对复杂的跨进程通信方式，因此上来就看bluetoothd进程的话，相当于由深入浅，会给开发者增加理解源码的困难，增加学习难度和成本。
blueZ5的dbus API开发
linux_c_language的博客
12-20 3082
最近我们领导让我做了个基于blueZ5的dbus接口的自动配对功能，之前没接触过，走了很多冤枉路，做点记录，也和大家一起探讨。 首先，对于dbus的远程调用来说每次调用dbus_message_new_method_call函数来构造方法信息时都需要传入bus name，object path，interface，method name四个参数。对于bus name，i...
bluez——dbus接口api
marks_001的博客
07-18 1392
bluez——api接口
BlueZ 开发学习指南（一） --- D-Bus介绍
物联网布道师
07-13 5943
Linux使用的蓝牙协议栈是Blue Z，不同于我们以往的开发方式，Blue Z提供的API 并不是通过头文件这样的形式， 而是通过D-Bus的方式来提供的。Blue Z提供的是Host端的协议栈，Control端的协议往往由专门的芯片厂提供。Host和Control通过HCI接口来通讯。HCI接口可以是UART、USB、SD卡，也可以是虚拟的。下图是应用通过D-Bus与Blue Z进行通讯的过程。
（汇总）深入理解Bluez协议栈
04-03 2232
本系列文章主要介绍如何在Linux平台使用Bluez协议栈的工具，如何使用它的功能包括BLE和BLE Mesh，经典蓝牙暂不涉及。
BlueZ-5.35蓝牙设备扫描源码分析
refluentfish的专栏
08-10 3816
BlueZ－5.35中关于扫描相关的源码分析；
添加Linux BlueZ DBus外围角色支持
aggs1990的专栏
02-04 269
这些套接字允许对蓝牙子系统的操作进行非常详细的控制，由此产生的后端实现非常详细，在我看来，这是一个雄心勃勃且令人钦佩的实现。为了清楚起见，应该注意，典型的应用程序不太可能遇到这些问题，但Qt蓝牙的情况有点不同，作为一个库，需要为各种Qt蓝牙API用例做好准备。BlueZ DBus API可能是管理套接字的最终继承者，在未来的某一天，对管理套接字的支持可能会停止。在某些使用情况下，通过套接字API进行的低级别访问可能会与试图通过BlueZ的DBus API管理外围服务的其他蓝牙应用程序发生冲突。
bluez5.50源码分析
xufeixueren的博客
05-20 6659
网上查找资料，没有找到详细的bluez协议栈源码分析的文档，只能自己硬着头皮看bluez的源码，这里记下我自己对源码的理解，供后来者参考。
bluez协议栈学习
09-01
学习BlueZ协议栈可以帮助你理解蓝牙通信的原理和实现。 以下是一些学习BlueZ协议栈的步骤和资源： 1. 了解蓝牙基础知识：首先，你需要了解蓝牙技术的基本概念、术语和工作原理。这包括蓝牙协议栈的层次结构和各个...
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