arduino与pulseIn

 超声波模块一般原理;
1.给触发脚一个启动信号，这里是高电平10us
2.测量反馈脚高电平的持续时间。


程序写法：
1.反馈脚接外部中断，上升延启动定时器，下降沿关定时器，时间与声速转换，注意路程是两倍距离


对于arduino来说，一般是distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;一句话搞定，找了一圈，发现只有使用说明，没有函数实现
，直接搜索安装目录，看哪里用了 pulseIn，结果如下：


wiring_pulse.c  ---》countPulseASM   


core_esp8266_wiring_pulse.c ：


unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout) {
  pinMode(pin, INPUT);
  uint32_t start = micros();
  while(digitalRead(pin) == state && (micros() - start) < timeout);
  while(digitalRead(pin) != state && (micros() - start) < timeout);
  start = micros();
  while(digitalRead(pin) == state && (micros() - start) < timeout);
  return micros() - start;
}


微妙级，死循环读取引脚电平，这里8266写的明显一点，arduino直接掉用汇编，提高精度～～


ps stm32使用计数功能，应该写法更简单。待研究