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原创 python使用requests时报错requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool
requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool(host='www.baidu.com', port=443): Max retries exceeded with url: / (Caused by SSLError(SSLError(1, u'[SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verif
2018-01-09 15:15:06
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原创 pyyhon scrapy爬虫基础知识
1.虚拟环境的安装 pip install virtualenv-win2.安装虚拟环境管理器:pip install virtualenvwrapper3.新建虚拟环境:mkvirtualenv filename4:查看当前虚拟环境:workon在虚拟环境中可以安装scrapy,为pip安装时速度更加快,可使用豆瓣源安装 pip install -i https://p
2017-12-16 00:05:54
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原创 python中图片格式的转换
1.把数组图片转换成字符串的形式 用到啦cv2模块frame_jpg=cv2.imencode('.jpg',gray)frame= frame_jpg.tostring()#把图片转换成字符串形式这个首先是转换编码格式,‘.jpg’是我想要的输出的图片格式,gray代表的是我想要转换的图片 ,最后的frame表示的是一串字符串。2.把字符串转换
2017-07-28 22:39:51
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原创 ubuntu16.04 ros系统下杉川/大族激光的使用笔记
1, (c++)首先要导入第三方的库,第三方库的导入方法如下:修改package 对应的CMakeLists.txt 文件,使用标准的CMake宏添加头文件搜索路径: INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)添加库文件搜索路径: LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 添加对库的链接: TARGET_LINK_LIBRARIES(target l
2017-06-15 10:54:49
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原创 ubuntu下ros c++添加第三方依赖库(一开始报错 undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.2.5)
使用第三方库的话,直接修改package 对应的CMakeLists.txt 文件,使用标准的CMake宏添加头文件搜索路径: INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/)添加库文件搜索路径: LINK_DIRECTORIES(/usr/lib/) 添加对库的链接: TARGET_LINK_LIBRARIES(target lib)我的错误是因为没有
2017-06-07 09:52:45
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转载 python里安装virtualenv虚拟环境的作用
优点:virtualenv 用来创建隔离的Python环境。处理python环境的多版本和模块依赖,以及相应的权限是一个很常见的问题。保证了每个模块的独立性。比如需要同时部署A和B两个项目,A项目要用到a这个库,而a这个库又依赖于c这个库的1.0版本。同时呢,B项目需要用到b这个库,b又依赖于c的2.0版本,这时候如果直接都安装在系统上的话, 就不一定是哪个坏掉了。所以使用这个虚拟环境还是
2017-05-24 22:20:42
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转载 ubuntu下chmod命令的用法
指令名称 : chmod 使用权限 : 所有使用者 使用方式 : chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...说明 : Linux/Unix 的档案调用权限分为三级 : 档案拥有者、群组、其他。利用 chmod 可以藉以控制档案如何被他人所调用。Linux文件的三种身份和四种权限,三种身份分别为:u:文件的拥有者g:
2017-05-24 15:46:04
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转载 Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境配置时出现没有那个文件目
刚刚接触ROS系统,照着网上的教程试着安装ROS Kinetic,但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录,用了网上找的所有方法却都没有成功,然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写,导致路径错误,终于明白是网上的一些教程写错了,最后成功解决了这个问题,方法如下: 在终端输入:g
2017-05-24 14:54:13
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原创 arduino的超声波测距和pulseIn()函数的使用说明
超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离s,即:s=340m/s×t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。pulseIn函数知识要点:pulseIn():用于检测引脚输出的高低电平的脉
2017-05-20 16:50:02
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空空如也
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