自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(6)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 cleanflight 代码简单分析

用 Cleanflight 比较满意,就看看了它的源代码以便将来修改的时候方便

2016-02-18 13:04:28 7055 4

原创 2.4g遥控发射机接收机基本流程

bind发射选:择固定的rf channel, 和 address 发送tx id接收机:择固定的rf channel, 和 address 监听, 收到了,记录  tx id发射发射机 把各channel 数据, 打包发送, 还要加上 tx id (或者 tx id 与 address 整合了) 接收机:接收数据,收到后解包,转化为pwm控制各舵机,电调

2016-02-18 11:20:35 10476

原创 如何打log 检查 Android CTS failure

跑了CTS 就需要检查出问题的地方CTS提供一些Log但可能不够用,需要自己下该CTS src再增加代码, 如何做?1)根据出错信息,找到代码位置比如提示 com.android.cts.aadb.TestDeviceFuncTest#testSyncFiles_extStorageVariable 出错通过搜索找到文件是 cts/hostsidetests/aadb/sr

2016-02-17 16:23:07 2729

原创 把简单的老Android App项目转移到Android Studio

过去写了若干Android App, 都是在eclipse中写的现在要转移到Android StudioAndroid Studio 有个 import的功能,但是我就用自己编写简单跳棋程序,实验了一下失败了所以这里谈谈手动转移的建议1)建一个空的Android项目 注意包的名称和原项目名称完全一致2)把原项目的文件 copy过来cd src/cp

2016-02-16 16:42:18 1664

原创 android studio老办法编jni

过去一直用 eclipse, 现在google的官方支持都到 android studio, 所以必须用会它以前在双核i3 win7上运行AS, 慢得如同噩梦一般由来在 ubuntu  i5上运行,而后勇xming来作为xserver, UI相应还是慢得同噩梦只好全在ubuntu上运行了比较奇怪的是 AS 经常要访问网络,如果被 GFW 挡住了,就没法使用了实验

2016-02-16 14:51:15 756

原创 试用groovy

学计算机的没办法,新东西来了,只有跟上groovy 不知道goolge搞出来做啥,可能是java编程太麻烦,找一个替代品安装在 ubuntu下直接安装sudo apt-get install groovy而后运行 groovysh,这个东西不太好用比如生命变量:def str = "Hello world"要把 def去掉,否则就是声明的 local 变

2016-02-16 11:10:49 569

gnu-linker

(ld version 2) ld combines a number of object and archive files, relocates their data and ties up symbol references. Usually the last step in compiling a program is to run ld.

2013-06-25

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除