bind
发射选:择固定的rf channel, 和 address 发送tx id
接收机:择固定的rf channel, 和 address 监听, 收到了,记录 tx id
发射
发射机 把各channel 数据, 打包发送, 还要加上 tx id (或者 tx id 与 address 整合了)
接收机:接收数据,收到后解包,转化为pwm控制各舵机,电调
跳频
为了增加通信的可靠新,发射在不同频段发送数据
*)在2个频段不停发送,每个频段发送三次
*)在几十频段中发送, 频段如同矩阵表
如果接收机,超时了,就在跳到下一个行的频段接收(相当于跳了几个频段后,希望再次同步)