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RSS订阅转载 机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法
临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了（一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点）ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，如下图1如下图，假设PR（红色块）和RB（蓝色块）是两个点集，该算法就是计算怎
2017-03-20 20:44:32
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空空如也
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