如上图所示,alsa驱动最终会被上层应用调用,这是通过alsa-lib实现的,alsa-lib为alsa-driver封装了许多API,通过这些API,上层应用可以调用到驱动层。而alsa-lib中的这些API,我们可暂时把他们当做一个黑盒子,里面具体实现不需要去关注,下面以linux-2.6.32中ALSA调用函数关系说明其架构。先分析ALSA驱动的注册过程。
注册流程查看上图,具体的注册过程不在此赘述。
二、打开流程
在ALSA驱动注册完毕以后,当应用程序开始调用时,会有一个过程:打开设备、映射、设置硬件参数、准备工作、触发数据流。下图为整个流程。
带sep0611的是需要自己实现的底层驱动。
三、写数据流程
图中应用程序通过ALSA-lib的API函数写入数据,ALSA-lib调用等待函数等待底层可写。ALSA-lib通过poll系统调用进入底层驱动并将poll信号加入sleep队列阻塞进程。硬件的中断信号触发底层驱动注册的中断处理函数,中断处理函数进而调用ALSA-driver中的函数判读是否该写。ALSA-driver中的函数再调用底层芯片硬件驱动获取硬件当前数据大小。ALSA-driver再判断空闲数据区的大小,如果满足条件就唤醒sleep队列,poll信号从而被唤醒,进而返回给ALSA-lib,ALSA-lib收到信号后再执行往buffer里写数据。
ALSA-lib通过mmap机制将硬件申请的内存映射到用户空间,从而应用程序只需调用ALSA-lib往相应位置写数据,硬件就可以直接读取了。如果映射内存里已有数据,通过DMA传输给codec,codec便开始读取数据并进行解码播放声音了。经过测试,基于sep6200的ALSA声卡驱动工作正常,既可以播放声音也可以录制。
http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8269065
http://www.it165.net/os/html/201207/2859.html
1. Codec简介
在移动设备中,Codec的作用可以归结为4种,分别是:
- 对PCM等信号进行D/A转换,把数字的音频信号转换为模拟信号
- 对Mic、Linein或者其他输入源的模拟信号进行A/D转换,把模拟的声音信号转变CPU能够处理的数字信号
- 对音频通路进行控制,比如播放音乐,收听调频收音机,又或者接听电话时,音频信号在codec内的流通路线是不一样的
- 对音频信号做出相应的处理,例如音量控制,功率放大,EQ控制等等
ASoC对Codec的这些功能都定义好了一些列相应的接口,以方便地对Codec进行控制。ASoC对Codec驱动的一个基本要求是:驱动程序的代码必须要做到平台无关性,以方便同一个Codec的代码不经修改即可用在不同的平台上。以下的讨论基于wolfson的Codec芯片WM8994,kernel的版本3.3.x。
http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8260788
Linux ALSA声卡驱动之五:移动设备中的ALSA(ASoC)
1. ASoC的由来
ASoC--ALSA System on Chip ,是建立在标准ALSA驱动层上,为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系。在ASoc出现之前,内核对于SoC中的音频已经有部分的支持,不过会有一些局限性:
- Codec驱动与SoC CPU的底层耦合过于紧密,这种不理想会导致代码的重复,例如,仅是wm8731的驱动,当时Linux中有分别针对4个平台的驱动代码。
- 音频事件没有标准的方法来通知用户,例如耳机、麦克风的插拔和检测,这些事件在移动设备中是非常普通的,而且通常都需要特定于机器的代码进行重新对音频路劲进行配置。
- 当进行播放或录音时,驱动会让整个codec处于上电状态,这对于PC没问题,但对于移动设备来说,这意味着浪费大量的电量。同时也不支持通过改变过取样频率和偏置电流来达到省电的目的。
ASoC正是为了解决上述种种问题而提出的,目前已经被整合至内核的代码树中:sound/soc。ASoC不能单独存在,他只是建立在标准ALSA驱动上的一个它必须和标准的ALSA驱动框架相结合才能工作。
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2. 硬件架构
通常,就像软件领域里的抽象和重用一样,嵌入式设备的音频系统可以被划分为板载硬件(Machine)、Soc(Platform)、Codec三大部分,如下图所示:
图2.1 音频系统结构
- Machine 是指某一款机器,可以是某款设备,某款开发板,又或者是某款智能手机,由此可以看出Machine几乎是不可重用的,每个Machine上的硬件实现可能都不一样,CPU不一样,Codec不一样,音频的输入、输出设备也不一样,Machine为CPU、Codec、输入输出设备提供了一个载体。
- Platform 一般是指某一个SoC平台,比如pxaxxx,s3cxxxx,omapxxx等等,与音频相关的通常包含该SoC中的时钟、DMA、I2S、PCM等等,只要指定了SoC,那么我们可以认为它会有一个对应的Platform,它只与SoC相关,与Machine无关,这样我们就可以把Platform抽象出来,使得同一款SoC不用做任何的改动,就可以用在不同的Machine中。实际上,把Platform认为是某个SoC更好理解。
- Codec 字面上的意思就是编解码器,Codec里面包含了I2S接口、D/A、A/D、Mixer、PA(功放),通常包含多种输入(Mic、Line-in、I2S、PCM)和多个输出(耳机、喇叭、听筒,Line-out),Codec和Platform一样,是可重用的部件,同一个Codec可以被不同的Machine使用。嵌入式Codec通常通过I2C对内部的寄存器进行控制。
3. 软件架构
在软件层面,ASoC也把嵌入式设备的音频系统同样分为3大部分,Machine,Platform和Codec。
- Codec驱动 ASoC中的一个重要设计原则就是要求Codec驱动是平台无关的,它包含了一些音频的控件(Controls),音频接口,DAMP(动态音频电源管理)的定义和某些Codec IO功能。为了保证硬件无关性,任何特定于平台和机器的代码都要移到Platform和Machine驱动中。所有的Codec驱动都要提供以下特性:
- Codec DAI 和 PCM的配置信息;
- Codec的IO控制方式(I2C,SPI等);
- Mixer和其他的音频控件;
- Codec的ALSA音频操作接口;
必要时,也可以提供以下功能:
- DAPM描述信息;
- DAPM事件处理程序;
- DAC数字静音控制
- Platform驱动 它包含了该SoC平台的音频DMA和音频接口的配置和控制(I2S,PCM,AC97等等);它也不能包含任何与板子或机器相关的代码。
- Machine驱动 Machine驱动负责处理机器特有的一些控件和音频事件(例如,当播放音频时,需要先行打开一个放大器);单独的Platform和Codec驱动是不能工作的,它必须由Machine驱动把它们结合在一起才能完成整个设备的音频处理工作。
4. 数据结构
整个ASoC是由一些列数据结构组成,要搞清楚ASoC的工作机理,必须要理解这一系列数据结构之间的关系和作用,下面的关系图展示了ASoC中重要的数据结构之间的关联方式:
图4.1 Kernel-2.6.35-ASoC中各个结构的静态关系ASoC把声卡实现为一个Platform Device,然后利用Platform_device结构中的dev字段:dev.drvdata,它实际上指向一个snd_soc_device结构。可以认为snd_soc_device是整个ASoC数据结构的根本,由他开始,引出一系列的数据结构用于表述音频的各种特性和功能。snd_soc_device结构引出了snd_soc_card和soc_codec_device两个结构,然后snd_soc_card又引出了snd_soc_platform、snd_soc_dai_link和snd_soc_codec结构。如上所述,ASoC被划分为Machine、Platform和Codec三大部分,如果从这些数据结构看来,snd_codec_device和snd_soc_card代表着Machine驱动,snd_soc_platform则代表着Platform驱动,snd_soc_codec和soc_codec_device则代表了Codec驱动,而snd_soc_dai_link则负责连接Platform和Codec。
5. 3.0版内核对ASoC的改进
本来写这篇文章的时候参考的内核版本是2.6.35,不过有CSDN的朋友提出在内核版本3.0版本中,ASoC做了较大的变化。故特意下载了3.0的代码,发现确实有所变化,下面先贴出数据结构的静态关系图:
图5.1 Kernel 3.0中的ASoC数据结构由上图我们可以看出,3.0中的数据结构更为合理和清晰,取消了snd_soc_device结构,直接用snd_soc_card取代了它,并且强化了snd_soc_pcm_runtime的作用,同时还增加了另外两个数据结构snd_soc_codec_driver和snd_soc_platform_driver,用于明确代表Codec驱动和Platform驱动。
后续的章节中将会逐一介绍Machine和Platform以及Codec驱动的工作细节和关联。