从0自学C#07--螺旋队列和螺旋运动

最新推荐文章于 2021-05-23 17:30:57 发布

tclxspy

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分类专栏： C#学习从零自学C# 文章标签：螺旋队列螺旋运动自定义运算

本文链接：https://blog.csdn.net/tclxspy/article/details/50803679

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本文介绍了如何使用螺旋队列逻辑来实现螺旋运动，详细分析了螺旋队列算法，并提供了编程实现思路。通过自定义坐标运算和逆向方法，将步数转化为x、y坐标，进而控制马达按螺旋轨迹运动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于螺旋队列逻辑的螺旋运动实现

螺旋队列算法的逆向方法，控制两轴马达按螺旋轨迹运动，如下图。

螺旋轨迹

1.螺旋队列算法分析

下图是螺旋队列。设1的坐标是（0，0），x方向向右为正，y方向向下为正，例如，7的坐标为（-1，-1），2的坐标为（1，0）。编程实现输入任意一点坐标（x，y），输出所对应的数字！（转自网络）

螺旋队列

每圈最大值max=(2*c+1)(2*c+1)，c为由内往外的圈数。

这些基准值与max之间的差分别是1C（上边），3C（左边），5C（下边），7C（右边）（C表示当前圈数），在上边和下边，y坐标表示（或等于）圈数（即C=y），而在左边和右边，x坐标表示（或等于）圈数（即C=x）。因此前面提到的差值又可用坐标表示成1y，3x，5y，7x。

代码实现：

private static Object spiral(int x, int y) 
    {  
        int c = max(abs(x), abs(y));// 当前坐标所在圈  
        int max = (c * 2 + 1) * (c * 2 + 1);// 当前圈上最大值  

        if (y == -c) { // 上边  
            return max + (x + y);  
        } else if (x == -c) {
  // 左边  
            return max + (3 * x - y);  
        } else if (y == c) {
  // 下边  
            return max + (-x - 5 * y);  
        } else {