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通俗理解卡尔曼滤波及其算法实现(实例解析)

1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获...
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无人驾驶技术系列(干货)

作者简介: 吴双,原百度研究院硅谷人工智能实验室高级研究员,百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士,加州大学洛杉矶分校博士后,研究方向包括计算机和生物视觉,互联网广告算法,互联网文本和视频的推荐系统,语音识别和自然语言处理,曾在NIPS等国际会议中发表文章。 刘少山,PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士,研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。现在P...
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工业机器的编程技术介绍

一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下,机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量,提高编程效率,实现编程的自适应性,从而提高生产效率,是机器人编程技术发展的终极追求。本文将就机器人编程技术的发展作一介绍,希望能给读者带来一些启发。二、编程技术的发展及应用情况对工业机器...
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路径规划A*算法及SLAM自主地图创建导航算法

最近研究机器人自主路径规划,http://www.slamcn.org/index.php/首页。关注了「泡泡机器人SLAM」专栏平台,上面有很多公开的视频,涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源,属于公开,转载请注明。第一期0.SLAM基础知识 高翔 ppt&video1.工业相机选型及介绍-刘富强:链接:http://pan.baidu.com/s/1mi6QTAw 密码:n0q...
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强化学习全解

很多人说,强化学习被认为是真正的人工智能的希望。本文将从7个方面带你入门强化学习,让你对强化学习及实战中实现算法有着更透彻的了解。http://36kr.com/p/5064302.html...
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2016年智能机器人系列报告系列

本报告为2016年机器人行业资深专题报告,总共包括7部分:智能机器人系列报告一: 从英伟达谈起, AI 芯片创造新的智能世界 智能机器人系列报告二:智能的世界:正在发生的应用场景革命智能机器人系列报告三:技术的盛宴,服务机器人核心技术与模块解析智能制造系列报告之四:消费级无人机的昨天、今天和明天智能机器人系列报告五-服务机器人产业链纵览:巨头的盛宴 还是草根的狂欢?智能机器人系列报告之六  从大疆...
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激光雷达应用领域

激光雷达具备独特的优点,如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出激光雷达的设想,历经 40余年,激光雷达技术从最简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多...
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机器视觉技术原理解析及解决方案

机器视觉技术原理解析及解决方案机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。   食品行业机器视觉系统  概述  机器视觉(Mach...
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智能制造时代的机器视觉

工业4.0离不开智能制造,智能制造离不开机器视觉。2015年我国机器视觉市场全球占比8.3%,增速超20%,机器视觉为我国工业自动化打开“新视界”。智能制造的视觉入口◆◆ ◆  简介及分类  机器视觉是指利用相机、摄像机等传感器,配合机器视觉算法赋予智能设备人眼的功能,从而进行物体的识别、检测、测量等功能。机器视觉可以分为工业视觉、计算机视觉两类。   构成及原理  机器视觉系统一般由灯源、镜头、...
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使用的专利检索、免费下载网站

专利检索是我认为很重要的一个基本技能,其分 “器”与“术”,“术”我在线下活动中讲过一次,结合了专利分析而讲。今天我讲讲器。器就是我们检索的网站,之前使用过很多,有些已经让我把网址丢失了,而从我能找到的网址里面,我选出十个出来,而且都是免费的。一、soopat http://www.soopat.com/Home/Index       soopat,我排在首位,因为个人感觉它是影响整个行业情况的...
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即时定位与地图构建(SLAM)与基于视觉的SLAM(VSLAM)

即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization AndMapping)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。(1)定位(localization...
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软件测试资料

软件测试官网:http://www.51testing.com/html/index.html软件测试书籍文章:51Testing 测试天地期刊文章 http://www.51testing.com/html/4/category-catid-4.html软件测试博客:http://www.testtao.com/portal.php...
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嵌入式软件测试的基本方法

1、引言  随着数字化时代的到来,大量系统架构复杂、功能日益强大的嵌入式系统正不断进入市场,应用也日趋复杂,这对嵌人式软件的开发技术和测试技术提出了更高的要求。嵌人式系统的复杂性和集成度越来越高,其中的软件部分也开始在整个嵌入式系统中占有越来越多的比例,并经常实现硬件的功能。嵌入式系统的专用程度较高,所以对其可靠性的要求也比较高,为了保证系统的稳定性,避免由于其可能出现的失效而导致灾难性的后果,要...
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嵌入式软件测试的十大方法

在嵌入式软件开发过程中,一般来说,花在测试和花在编码的 时间比为3:1(实际上可能更多)。这个比例随着你的编程和测试水平的提高而不断下降,但不论怎样,软件测试对一般人来讲很重要。很多年前,一位开发人员为了在对嵌入式有更深层次的理解,向Oracle询问了这样的一个问题:我怎么才能知道并懂得我的系统到底在干些什么呢?  Oracle面对这个问题有些吃惊,因为在当时没有人这么问过,而同时代的嵌入式开发人...
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经典的软件测试用例(深入浅出)

简单的测试用例1.测试项目:电梯需求测试:查看电梯使用说明书、安全说明书等界面测试:查看电梯外观功能测试:测试电梯能否实现正常的上升和下降功能.电梯的按钮是否都可以用;               电梯门的打开,关闭是否正常;报警装置是否可用,报警电话是否可用;               通风状况如何.突然停电时的情况;是否有手机信号;               比如说上升途中的响应。电梯本来...
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机器人相关的标准汇总

一、国家现行标准:http://210.72.131.215/a/touzi/xxgjbz/1、GB 11291.1-2011  工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人2、GB 11291.2-2013  机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件4、GB/T 11632-1989 潜水器和水下...
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解读“中国制造2025”机器人领域技术路线图之机器人标准制定

解读“中国制造2025”机器人领域技术路线图之机器人标准制定来源:机器人产业杂志   发布时间:2015-12-04 11:16:05《中国制造2025》明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人...
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焊接机器人控制系统原理分析

焊接机器人控制系统原理及应用分析焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接机器人得到了越来越广泛的应用。  机器人在焊装生产线中运用的特点  焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用,其主要特点如下:  1.性能稳定、焊接质量稳定,保证其均一性  焊接参数如焊接电流、电...
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经典的机器人入门资料

经典的机器人入门资料刚刚进入机器人行业时,由于缺乏基础知识和行业经验,在最初的一段时间内各项进展非常缓慢,因此整理了一些机器人领域经典的入门学习资料,偏重于工业机器人方向建模与控制方向,希望能对看到的人有所帮助。综合类:综合类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换...
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软件测试经验

测试员的角色经验一:作用什么时候测试人员都要了解项目的进度和问题,找到信息,知道项目进行的大概方向,正确的引导项目组一步步到达目的地(类似前灯一样的作用)经验二:使命快速找出重要软件问题对产品质量提出总体评估确认产品达到某种具体标准帮助客户改进产品质量和可测试性保证测试过程能够达到可分清责任的标准就测试和与测试员协作方式培训客户采用特定的方法集或遵循特定的规则集帮助预测和控制成本帮助客户改进其过程...
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