机器人相关的标准汇总

一、国家现行标准：http://210.72.131.215/a/touzi/xxgjbz/

1、GB 11291.1-2011  工业环境用机器人　安全要求　第1部分：机器人

2、GB 11291.2-2013  机器人与机器人装备　工业机器人的安全要求　第2部分：机器人系统与集成

3、GB/T 11631-1989 潜水器和水下装置耐压结构制造技术条件

4、GB/T 11632-1989 潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件

5、GB/T 12642-2013 工业机器人　性能规范及其试验方法

6、GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备　词汇

7、GB/T 12644-2001 工业机器人　特性表示

8、GB/T 13407-1992 潜水器与水下装置术语

9、GB/T 14283-2008 点焊机器人　通用技术条件

10、GB/T 14468.1-2006 工业机器人　机械接口　第1部分：板类

11、GB/T 14468.2-2006 工业机器人　机械接口　第2部分：轴类

12、GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统　制造报文规范　第3部分:机器人伴同标准

13、GB/T 16977-2005工业机器人　坐标系和运动命名原则

14、GB/T 17887-1999 工业机器人　末端执行器自动更换系统　词汇和特性表示

15、GB/T 19399-2003 工业机器人　编程和操作图形用户接口

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