scratch图形化编程操作硬件

#####一，简介
scratch是一款又麻省理工开发的图形化编程软件，这款软件提供了可以使用javascript与scratch交互的接口，同时提供了一个socket端口和一系列的命令与应用程序交互，这里我们讲解如何通过python与scratch交互
####二，说明
之所以选择python是主要基于以下几个原因：
1，python是非编译性语言，所以除非库的提供者将不想开源的代码写在C/C++,或者java等编译性语言的代码中，然后通过python调用，一般情况下我们是可以看到源代码的
2，scratch 对于使用python与它交互，有现成的python库可以调用，这样我们就不需要详细了解scratch对外定义的繁琐的命令结构，这样没有意义
####三，原理
1，当scratch启动的时候会默认打开本机的42001端口作为服务器端的socket接收应用程序请求（这个port只是默认的，可以修改）
2，我们通过本地socket连接到scratch，然后可以发送一系列的命令与scratch交互，这样我们就能通过scratch图形化编程操作我们希望操作的任何东西，比如硬件
####四，环境配置
说明：我实在ubuntu下面，可以在类似的linux发行版上面都行
1，安装scratch:注意要安装1.4版的，我在自己的机台上面用下面这条命令安装的就是1.4，如果有人安装不是1.4版，我这里暂时不敢保证
sudo apt-get install scratch
2，安装scratch 的python库
sudo apt-get install python-pip scratchpy
3，安装之后在安装目录有一个scratch.py的python脚本，可以查看scratch.py的代码，这个里面提供的通过python操作scratch的所有接口以及命令
####五，scratch.py提供的接口
下面贴出scratch.py在我们这里用到的部分代码：有兴趣的可以看scratch.py的源码

import array
import errno
import itertools
import socket
import struct

class ScratchError(Exception): pass
class ScratchConnectionError(ScratchError): pass        

class Scratch(object):

    prefix_len = 4
    broadcast_prefix_len = prefix_len + len('broadcast ')
    sensorupdate_prefix_len = prefix_len + len('sensor-update ')

    msg_types = set(['broadcast', 'sensor-update'])

    def __init__(self, host='localhost', port=42001):
        self.host = host
        self.port = port
        self.socket = None
        self.connected = False
        self.connect()

    def connect(self):
        """
        Connects to Scratch.
        """
        self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        try:
            self.socket.connect((self.host, self.port))
        except socket.error as (err, msg):
            self.connected = False
            raise ScratchError("[Errno %d] %s" % (err, msg))
        self.connected = True

    def broadcast(self, msg):
        if getattr(msg, '__iter__', False): # iterable
            for m in msg:
                self._send('broadcast "%s"' % self._escape(str(m)))
                print "hjptestfor:",self._escape(str(m))
        else: # probably a string or number
            self._send('broadcast "%s"' % self._escape(str(msg)))
            print "hjptestfor:",self._escape(str(msg))

    def receive(self):
        return self._parse(self._recv())

1，我们可以看到使用的port端口是42001,是host是“localhost"(说明不支持远端连接)，当然我们可以用我们的应用程序做一个跳板，然后远程操作scratch，这都是后话
2，我们也可以将上述代码翻译成其他语言比如C语言等，当然既然已经有了这个库也就没有必要了，有兴趣的作为一种尝试练习
####六，我们的例子
代码如下：

#filename:helloscratch.py
import scratch
try:
      s = scratch.Scratch()
      if s.connected:
            print "Connected to Scratch successfully"
      else:
            print "Connected to Scratch error"
except scratch.ScratchError:
      print "Scratch is  not opened or remote sensor connections aren't enabled"


try:
      print "broadcast begin"
      s.broadcast('hello scratch')
except NameError:
      print "Scratch: Unable to Broadcast"

while True:
      try:
            msg = s.receive()
            print "Scratch: receive:",msg
      except KeyboardInterrupt:
            print "GrovePi Scratch: Disconnected from Scratch"
            break

这段代码的主要功能是将scratch发送过来的字符串打印出来，为了操作硬件，我们可以自定义一套命令，比如i2c，address等，当收到这些字符串的时候我们可以在我们的客户端里面操作硬件（当然这个例子里面只是打印）
比如要操作i2c，只需要执行sudo apt-get install python-smbus就可以了，
####七，运行效果
执行：首先手动启动scratch，否则我们的客户端会由于服务器端不在线连接失败
在shell下直接输入：scratch 回车就启动了scratch

然后在shell下运行我们的客户端,就连接到了scratch：
suso python helloscratch.py
这样我们就可以与shell交互了
比如我们加入下面这个模块

当我们点击旗帜的时候scratch图形代码运行，在我们的客户端收到112这个字符串，效果如下：

如果需要操作硬件，可以把在join里面定义自己的命令：在接收到这些命令字符串之后，紧接着操作硬件，这样就起到了操作硬件的效果