内核提供的读写寄存器接口实现可移植性

最新推荐文章于 2021-11-14 12:06:55 发布

_LiYanbin_

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内核提供的读写寄存器接口实现可移植性

arm是IO与内存统一编址，其他平台如x86是IO与内存独立编址访问方式不一样,使用内核提供的寄存器读写接口writel\readl具有可移植性

在文章随笔–Linux字符设备驱动开发基础前面写的驱动在静态映射操作寄存器，都用#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON)的方式来访问寄存器，这样的做法在驱动中并不是很好，因为这样的做法在不同平台的情况下不具有可移植性。现在写的驱动是在ARM平台下去写的，ARM属于内存和IO统一编址的，在读写寄存器的时候即为进行IO操作，进行IO操作是和读写内存是一样的（IO也有个地址），这就叫统一编址。但是还有另外一些CPU（像x86）是非统一编址的，这种CPU在进行IO操作时的方法跟进行内存的读写的方法是不一样的。那么在这种情况下就有一种问题，如果写的驱动不仅要求在ARM下能够运行，还要求在X86下也要能够运行，如果还用#define rGPJ0CON *((volatile unsigned int *)GPJ0CON)的方式显然是不合适的，需要进行比较大的修改。我们要怎样才能够使他能够具有很强的移植性呢？——内核已经帮我们想好了办法，即内核提供访问寄存器的读写接口（函数），使用这些函数具有可移植性。其实现的原理就是用条件编译，如下比较：

blog007

代码示例(静态映射)：

...
#include <mach/regs-gpio.h>     //虚拟地址映射表
#include <mach/gpio-bank.h> 
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>

#define GPJ0CON     S5PV210_GPJ0CON
#define GPJ0DAT     S5PV210_GPJ0DAT
...
    ...
    writel(0x11111111, GPJ0CON);
    writel(((0<<3) | (0<<4) | (0<<5)), GPJ0DAT);

...

代码示例(动态映射)：

#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
...
#define GPJ0CON_PA  0xe0200240  //要操作的寄存器的物理地址

#define S5P_GPJ0REG(x)      (x)
#define S5P_GPJ0CON         S5P_GPJ0REG(0)
#define S5P_GPJ0DAT         S5P_GPJ0REG(4)

static void __iomem *baseaddr;  // 寄存器的虚拟地址的基地址，用来保存 ioremap的返回值
...
    ...
    if (!request_mem_region(GPJ0CON_PA, 8, "GPJ0BASE"))  //内存资源申请
        return -EINVAL;
    baseaddr = ioremap(GPJ0CON_PA, 8);

    writel(0x11111111, baseaddr + S5P_GPJ0CON);
    writel(((0<<3) | (0<<4) | (0<<5)), baseaddr + S5P_GPJ0DAT);

...