STM32寄存器编程——代码移植

本篇文章只是移植别人例程的时候遇到的寄存器操作，并不是专门寄存器编程的文章。

---

（2021/11/14编辑）

1. IO设置

IO口的寄存器设置就两步骤

1. 设置引脚
2. 设置方向及模式

1.1 引脚的设置

1. 每个IO口有两个寄存器CRH和CRL来设置IO口
2. 每个引脚占用寄存器的4个位，32位的寄存器即控制8个引脚
   设置哪个引脚将其对应的4个位全置0即可
3. 其中CRH寄存器用来设置IO口高8位的引脚(如：PA8–PA15)，CRL寄存器用来设置IO口低8位的引脚(如：PA0–PA7)

示例：
以PA0为例设置寄存器，总共需要两步，首先设置引脚，然后设置方向及模式

GPIOA->CRL&=0xFFFFFFF0; //设置引脚为PA0
GPIOA->CRL|=8<<0; //设置引脚的方向与模式

1.2 方向及模式的设置

之前说了每个引脚由寄存器的4个位进行设置，我们给出如下的寄存器真值表。

1、0位：设置方向
0 0 :输入
0 1 :输出(最大速度10Mhz)
1 0 :输出(最大速度20Mhz)
1 1 :输出(最大速度50Mhz)

3、2位数：设置模式
当方向为输入时：
	0 0:模拟输入
	0 1:浮空输入
	1 0:上/下拉输入
	1 1:保留
当方向为输出时：
	0 0:通用推挽输出
	0 1:通用开漏输出
	1 0:复用推挽输出
	1 1:复用开漏输出

所以在我另外一篇DHT11传感器使用的文章中的引脚设定的意思为

#define DHT11_IO_IN()  {DHT11_GPIO_Port->CRL&=0XFFFFFFF0;DHT11_GPIO_Port->CRL|=8<<0;}
#define DHT11_IO_OUT() {DHT11_GPIO_Port->CRL&=0XFFFFFFF0;DHT11_GPIO_Port->CRL|=3<<0;}

以上的意思就是

1. 设置引脚为DHT11_GPIO_Port的0号引脚
2. 8的二进制代码为1000，对应上面的真值表即为：输入模式、上/下拉输入