app要升级时要通知bootloader,然后进入bootloader模式,app要如何通知bootloader呢?以前用了写入升级标志到eeprom的方式,然后bootloader再去读取,这是一种方法,但如果板子上没有eeprom的资源就不好操作了,最简单的方式可以用共享内存的方法,往固定的内存地址写入标志。
但这个内存地址如何保证编译器不会给这个地址分配变量呢?一种方法是使用int var __attribute__((at(0x10000000)));
这种方式,但这种方式重启之后var变量就会清零,这就起不到通知的作用了。
还有一种方法就是使用分散加载文件,在bootloader和app的分散加载文件中都开辟一块不用的内存,往这个内存里写数据即可,分散文件的代码如下:
LR_IROM1 0x00000000 0x00010000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x00000000 0x00010000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
UPDATE_NOTIFY 0x10000000 0x08 { ;升级标志
*(update)
}
RW_IRAM1 0x10000000+8 0x000010000-8 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
其中UPDATE_NODIFY就是一个执行域的名字,update是段(section)的名字,因为不是数据段,所以变量什么的就不会往这块区域分配了,重启时,这块内存也不会清零,这块区域用了8个字节的大小来保存升级标志。
要升级时,app往这个地址写入升级标志,然后重启进入bootloader,bootloader读取这块内存中的标志,然后就可以判断是要跳转到app还是要升级了。
行者不止
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2017.01.16