[笔记]STM32基于HAL编写Bootloader+App程序结构

一、背景

　　学习，之后公司可能会用Bootloader进行升级，因为百度上的，我找到的都是挺混乱的，我就自己试成功了就贴出来分享顺带做做笔记了。

        (介于部分开发者刚接触，说明一下 Bootloader 一般叫引导/启动程序，app就是通常编写的业务代码 一般叫应用程序)

二、实现思路

        我用的是STM32F103VETx芯片

　　Bootloader其实就是一段启动程序，你可以理解为两份代码，分别放在了用户FALSH区域的不同位置上。一般bootloader的位置在前，App在Bootloader的后面。

        芯片启动后，首先运行的就是Bootloader部分的代码，它可以用来做一些硬件的初始化，当初始化完成之后跳转到对应的应用程序(APP)中去。

　　我们可以将用户flash区域分为两个区，一个是Bootloader程序区(0x0800 0000 - 0x0800 2000 )大小为8K Bytes，剩下的为APP程序区（0x0800 2000 - 0x0808 0000）大小为504K Byte。

        STM32F103VETx总共有512K Bytes的falsh大小

　　芯片上电时先运行(Bootloader)启动程序，然后跳转到(APP)应用程序区执行应用程序。

三、Bootloader程序

        新建Bootloader.c和Bootloader.h

        Bootloader.c

#include "Bootloader.h"
#include "stdint.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"

__asm void MSR_MSP(uint32_t addr)
{
    MSR MSP, r0
    BX r14;
}

void iap_load_app(void)
{
	APP_FUNC jump2app;//定义一个函数指针
    
    /* 栈顶地址是否合法(这里sram大小为8k) */
    if(((*(uint32_t *)APP_ADDR)&0x2FFFE000) == 0x20000000)
    {
        /* 设置栈指针 */
        MSR_MSP(APP_ADDR);
        /* 获取复位地址 */
		jump2app=(APP_FUNC)*(volatile uint32_t *)(APP_ADDR+4);	
		/* 设置栈指针 */
		__set_MSP(*(volatile uint32_t *)APP_ADDR);
		
	#ifdef BOOTLOADER_LOG	
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Bootloader end load app\r\n",(uint16_t)strlen("Bootloader end load app\r\n"),0xf);
	#endif

		/* 跳转之前关闭相应的中断 */
		CLOSE_ALL_INT();
		/* 跳转至APP */
		jump2app();
    }
	
#ifdef BOOTLOADER_LOG
    else
    {
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"APP Not Found!\n",(uint16_t)strlen("APP Not Found!\n"),0xf);
    }
#endif
	
}

提一嘴，这里关闭全部中断是最为保险的，怕打断跳转过程。后面的APP的main里面也要开启全部中断，否则跟中断的函数全部无效

      

  Bootloader.h

#ifndef _BOOTLOADER_H_
#define _BOOTLOADER_H_

#include "main.h"


#define  APP_ADDR  0x08002000   //应用程序首地址定义 

/*选择性开启相应的LOG信息*/
#define BOOTLOADER_LOG		

#define CLOSE_ALL_INT()  __set_PRIMASK(1)	//关闭所有中断
typedef void (*APP_FUNC)(); 				//函数指针类型定义

void iap_load_app(void);	//跳转函数

#endif

 请注意，要自己按照芯片来修改APP的首地址！！！只是我这里是0x08002000而已，你们可以跟我一样，但还请注意不同系列芯片的起始地址问题！！！

代码上就完成了相应的编写，下面是要修改Keil的下载的FLASH地址与长度

 在前面说了Bootloader程序区(0x0800 0000 - 0x0800 2000 )大小为8K Bytes，所以这里是0x0800 0000 是起始而0x2000是长度，0x0800 0000 + 0x2000 = 0x0800 2000

如果你想顺便编译出相应Bootloader的Bin文件，则设置

 fromelf.exe --bin -o "STM32F103VET_Bootloader.bin" "#L"-----------可以自己改名字

然后在main.c里面写

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
	
  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  
  #ifdef BOOTLOADER_LOG
	MX_USART1_UART_Init();
  #endif
  
  /* USER CODE BEGIN 2 */

    iap_load_app();	//跳转到APP的首地址
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

如果你是第一次编写的话，建议在下载的设置里，选中全片擦除。第二次之后你在设置成

Erase Sectors的选项即可，这里是为了确保程序的正确性，不被之前的代码受影响

然后编译下载，到这里就是弄好了Bootloader的部分了

然后你可以在串口看到这个，但是不要慌，我们先去整APP那部分的程序

这里我用的是usart自带的发送函数，并没有使用printf调用，为了减少相应的步骤

四、APP程序

        新建好一个工程后，我们先修改下载的地址。

        这部分就是APP的FLASH区域 （0x0800 2000 - 0x0808 0000）

下载的部分选这个，APP程序区域不要用全片擦除，会把Bootloader代码擦掉的！！！！！

然后在设置中添加全局宏（注意下一行开头的头号，要一并复制过去）

,USER_VECT_TAB_ADDRESS 

之后全局搜索VECT_TAB_OFFSET

 找到这里后，请改后面的0x00000000U改成0x00002000U，这个是用于NVIC向量表偏移的宏定义，因为前0x2000被我们用于Bootloader了，所以这里要偏移0x00002000U。不然后面你用中断相关的操作都是无效/错误的。

 然后再main里面写

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
	
	
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
	__set_PRIMASK(0);
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"app ok\r\n",(uint16_t)strlen("app ok\r\n"),0xf);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

请注意这里要打开全部中断！！！

编译、下载，然后打开串口工具

可以看到

 这样就完成了！！！！！

如果其中完成后查看串口没有任何信息打印的话，请在STM32CubeMx里面确认是否开启了USART1或波特率是否正确。

如果都没有问题了，可以试试中断相关的操作，这里贴了一份之前用中断接收USART1数据的文章

有相关问题可以下面评论，我时常会用到CSDN的，下面的链接可能有些人看不懂，我双休的时候整一整

[笔记]HAL库实现STM32串口中断接收数据_qq_33591039的博客-CSDN博客这里使用USART1串口usart.c中添加（1）添加全局变量uint8_t USART1_Buff[100] = {0}; //接收帧缓存，自己定义大小uint8_t USART1_STA = 0;bool USART1_Receive_Flag = false;uint8_t res = 0;（2）在MX_USART1_UART_Init()最后添加HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &res...https://blog.csdn.net/qq_33591039/article/details/118346245