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SimMatlab_EKF_INSGPS_Indirect.zip
CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（间接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/104059643 摘要：在之前的博文《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》中，我们记录了直接形式的EKF实现INS/GPS松组合算法，并在《卡尔曼滤波——直接法VS间接法》中对比说明了直接法与间接法的优劣。本文，我们记录使用间接反馈校正形式的EKF算法实现INS/GPS松组合算法。
2020-01-31
SimMatlab.zip
CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》附件资源
博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/103835894
摘要：由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型，如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程，姿态角以欧拉角表示。
2020-01-06
generate_uav_sensors_structure.zip
INS与其他传感器组合导航领域内，经常需要一些真实的理论数据作为参考，同时也需要带有自定义噪声的传感器测量数据，用以验证我们所设计或实现的算法是否合理有效。
2019-12-30
csdn_binocular_vision_calibration_320x240.zip
博客《SLAM开发之双目标定（MATLAB）》的下载资源
https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/100137503
2019-09-06
附件：树莓派自驾仪的开发备忘录——（GPS）UBLOX NEO-M8N UBX格式数据驱动初实现
树莓派自驾仪的开发备忘录——（GPS）UBLOX NEO-M8N UBX格式数据驱动初实现的附件内容
https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/94991225
2019-07-07
FreeRTOS中文实用教程
2017-05-11
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