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空空如也

SimMatlab_EKF_INSGPS_Indirect.zip

CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究(间接法|EKF|欧拉角)》附件资源 博文地址:https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/104059643 摘要:在之前的博文《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究(直接法|EKF|欧拉角)》中,我们记录了直接形式的EKF实现INS/GPS松组合算法,并在《卡尔曼滤波——直接法VS间接法》中对比说明了直接法与间接法的优劣。本文,我们记录使用间接反馈校正形式的EKF算法实现INS/GPS松组合算法。

2020-01-31

SimMatlab.zip

CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究(直接法|EKF|欧拉角)》附件资源 博文地址:https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/103835894 摘要:由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型,如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程,姿态角以欧拉角表示。

2020-01-06

generate_uav_sensors_structure.zip

INS与其他传感器组合导航领域内,经常需要一些真实的理论数据作为参考,同时也需要带有自定义噪声的传感器测量数据,用以验证我们所设计或实现的算法是否合理有效。

2019-12-30

csdn_binocular_vision_calibration_320x240.zip

博客《SLAM开发之双目标定(MATLAB)》的下载资源 https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/100137503

2019-09-06

附件:树莓派自驾仪的开发备忘录——(GPS)UBLOX NEO-M8N UBX格式数据驱动初实现

树莓派自驾仪的开发备忘录——(GPS)UBLOX NEO-M8N UBX格式数据驱动初实现的附件内容 https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/94991225

2019-07-07

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据,MATLAB实现。

2018-09-30

纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据,内含自编C语言矩阵库,可以直接移植到单片机上

2018-09-30

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据,程序用MATLAB实现

2018-09-30

singleCamD

Linux环境下使用V4L2+opencv以MJPEG格式读取USB摄像头并实时显示的源代码

2018-02-24

FreeRTOS中文实用教程

2017-05-11

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