mean shift 图像分割（二）

Reference:

[1] Mean shift: A robust approach toward feature space analysis, PAMI, 2002

[2] mean shift,非常好的ppt ，百度文库链接

[3] Pattern Recognition and Machine Learning, Bishop, 2006，Sec 2.5

[4] Computer Vision Algorithms and Applications, Richard Szeliski, 2010, Sec 5.3

[5] Kernel smoothing,MP Wand, MC Jones ,1994, Chapter 4

mean shift 图像分割 (一): 1 总体思想，2 算法步骤

mean shift 图像分割 (二): 3 算法原理，4 延伸

mean shift 图像分割 (三): 5 非参数密度估计

图像分割—mean shift(OpenCV源码注解)

3 算法原理

3.1 密度估计

    关于密度估计，这里直接使用结论，具体原理，参见第5部分:非参数密度估计。

某一点的密度估计值：

    为核函数，一般我们会使用径向对称（radially symmetric）核函数。即：

    其中为标准化常数，使得

    称为的profile,原文介绍了两种，对应两种核，这里再