mean shift 图像分割 (一)

mean shift 图像分割

Reference:

[1] Mean shift: A robust approach toward feature space analysis, PAMI, 2002

[2] mean shift,非常好的ppt ，百度文库链接

[3] Pattern Recognition and Machine Learning, Bishop, 2006，Sec 2.5

[4] Computer Vision Algorithms and Applications, Richard Szeliski, 2010, Sec 5.3

[5] Kernel smoothing,MP Wand, MC Jones ,1994, Chapter 4

mean shift 图像分割 (一): 1 总体思想，2 算法步骤

mean shift 图像分割 (二): 3 算法原理，4 延伸

mean shift 图像分割 (三): 5 非参数密度估计

图像分割—mean shift(OpenCV源码注解)

写在前头的话：这篇笔记看起来公式巨多，实际上只是符号表示，没啥公式推导，不过，多了就难免有差错，欢迎指正。

    Mean shitf的故事说来挺励的，早在1975年就诞生了，接着就是漫长的黑暗岁月，黑暗到几乎淡出了人们的视野，不过，命运总是善良的，95年又重新焕发生机，各种应用喷薄而出，包括目标跟踪，边缘检测，非极大值抑制等。这次就只介绍在图像分割中的应用吧，其它的我也没看。Mean shitf过程也充满正能量，描绘的是如何通过自己的努力，一步一步爬上顶峰的故事。

1 总体思想

图 1 特征空间映射：RGB图片 -> L-u特征空间

    首先meanshift是一种特征空间分析方法，要利用此方法来解决特定问题，需要将该问题映射到特征空间。对于图像分割，我们可以映射到颜色特征空间，比如将RGB图片，映射到Luv特征空间，图1是L-u二维可视化的效果。

    图像分割就是求每一个像素点的类标号。类标号取决于它在特征空间所属的cluster。对于每一个cluster，首先得有个类中心，它深深地吸引着一些点，就形成了一个类，即类中心对类中的点构成一个basin of attraction ，好比咱们的太阳系。如此，图像分割问题，就可以看成对每个