Matlab图像处理学习笔记（五）：Harris角点检测

本文将从Harries角点检测的原理出发，讲述怎么用matlab一步步实现Harris角点检测算法。

matlab可以用corner直接调用Harris角点检测算法，但为了学习如何提取特征点，本文用matlab将其实现，纯粹出于学习目的。由于harris角点特征点相对比较简单，容易实现，这位学习别的特征点检测打下基础。程序中出现的定常数均采用Matlab中corner实现该算法时的默认值。

在实现的过程中，主要是参考了Chris Harris & Mike Stephens在1988年发表的那篇文章A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR。

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本文涉及到的知识点如下：

1、高斯卷积。

2、Harris角点检测。

程序设计流程如下：

1、先将论文涉及该算法的主要部分给出截图：