这篇学习笔记介绍了如何使用Matlab进行基于颜色的图像分割，涉及RGB到YCBCR色彩空间转换、各通道阈值二值化、形态学处理及连通区域提取。通过参考Kyle Hounslow的教程并结合师兄的建议，实现了具有实时性的图像分割算法。文章列举了关键的Matlab图形处理函数，并提供了运行效果示例。
在实际处理图像时，经常需要对图像进行分割，然后提取ROI，本学习笔记记录怎么用Matlab实现基于颜色的图像分割。
基于颜色的图像分割实现简单，算法简洁，具有很好的实时性。
实现代码的过程中，我参考了Kyle Hounslow的objectTrackingTutorial.cpp，链接：https://www.youtube.com/watch?v=bSeFrPrqZ2A点击打开链接。颜色分割的数据范围及寻找最大连通区域的思想由师兄提供。
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本文涉及到的知识点如下：
1、RGB到YCBCR的色彩空间转换。
2、用各个通道的阈值对图像进行二值化。
3、形态学处理：腐蚀、膨胀、孔洞填充。
4、连通区域提取。
主要涉及到的Matla图形处理
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