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RSS订阅原创 图像匹配得到精确的旋转角度
当对平面物体进行视觉定位时，往往采用图像模板匹配的方式，然而当目标含有一定角度的旋转时，如何精确估算出旋转角度成了一个难题。下面是博主根据自己的理解所做的一个小的总结，也能算纠结，欢迎高手围观。1 基于灰度的模板匹配（NCC等） 用灰度模板进行模板匹配，往往耗时，并且要匹配含有旋转的目标，就需要建立多角度的模板。如果目标的角度范围是（-30°，30°），以1°为步幅，则需要60个模板
2015-08-14 10:01:53
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原创 张正友标定算法理论及算法实现
张正友标定算法理论及算法实现理论基础1999年，微软研究院的张正友提出了基于移动平面模板的相机标定方法。此方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法，传统标定方法虽然精度高设备有较高的要求，其操作过程也比较繁琐，自标定方法的精度不高，张正友标定算法克服了这两者的缺点同时又兼备二者的优点，因此对办公、家庭的场合使用的桌面视觉系统(DVS)很适合。设三维世界中坐标的点为：
2015-08-13 20:55:17
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原创 相机模型详解
相机模型数码相机图像拍摄的过程实际上是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。理想透视模型——针孔成像模型相机模型是光学成像模型的简化，目前有线性模型和非线性模型两种。实际的成像系统是透镜成像的非线性模型。最基本的透镜成像原理如图所示：其中 u 为物距， f 为焦距，v 为相距。三者满足关系式
2015-08-13 17:32:38
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原创 机器学习：神经网络之表达
**************************************注：本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后，不进行总结很容易遗忘，根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、神经网络、机器学习的应用和系统设计、支持向量机、聚类、将维、异常检测、推荐系统及大规模机器学习等内容
2015-08-13 14:08:30
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原创 面试题之变态跳台阶
变态跳台阶一个台阶总共有n级，如果一次可以跳1级，也可以跳2级......它也可以跳上n级。该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法? 分析：用Fib(n)表示青蛙跳上n阶台阶的跳法数，青蛙一次性跳上n阶台阶的跳法数1(n阶跳)，设定Fib(0) = 1； 当n = 1 时， 只有一种跳法，即1阶跳：Fib(1)= 1; 当n = 2 时， 有两种跳的方
2015-08-13 11:16:15
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原创 机器学习：正则化
**************************************注：本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后，不进行总结很容易遗忘，根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、神经网络、机器学习的应用和系统设计、支持向量机、聚类、将维、异常检测、推荐系统及大规模机器学习等内容
2015-08-11 19:38:03
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原创 机器学习：逻辑回归
**************************************注：本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后，不进行总结很容易遗忘，根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、神经网络、机器学习的应用和系统设计、支持向量机、聚类、将维、异常检测、推荐系统及大规模机器学习等内容
2015-08-09 23:24:39
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原创 机器学习：多变量线性回归
**************************************注：本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后，不进行总结很容易遗忘，根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、神经网络、机器学习的应用和系统设计、支持向量机、聚类、将维、异常检测、推荐系统及大规模机器学习等内容
2015-08-09 11:27:27
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原创 Java基础知识点总结
注：本文是博主根据自身学习java语言的经历，结合互联网上各论坛、网站对java知识点的总结，所做的一次学习笔记记录。主要记录java编程语言的一些易忽视的基础知识点，以及笔试面试时常被问到的细节。本人常期用c/c++编程，java方面水平有限，高手勿喷，欢迎评论指正。----------1 方法出现的顺序不会影响编译过程，程序运行时都是从main函数开始的。2 Java语言的数据类型
2015-08-08 20:31:00
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原创 机器学习：单变量线性回归及梯度下降
****************************注：本系列博客是博主学习Stanford大学 Andrew Ng 教授的《机器学习》课程笔记。博主深感学过课程后，不进行总结很容易遗忘，根据课程加上自己对不明白问题的补充遂有此系列博客。本系列博客包括线性回归、逻辑回归、神经网络、机器学习的应用和系统设计、支持向量机、聚类、将维、异常检测、推荐系统及大规模机器学习等内容。
2015-08-08 14:19:03
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原创 机器学习：监督学习和无监督学习
机器学习定义 机器学习是人工智能的一个分支，目标是赋予机器一种新的能力。（专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。）机器学习的应用很广泛，例如大规模的数据挖掘（网页点击数据，医疗记录等），无人驾驶飞机、汽车，手写手别，大多数的自然语言处理任务，计算机视觉，推荐系统等。 机器学习有很多定义，广
2015-08-07 17:52:32
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原创 常见经典排序算法学习总结（插入、shell、冒泡、选择、归并、快排等）
博主在学习过程中深感基础的重要，经典排序算法是数据结构与算法学习过程中重要的一环，这里对笔试面试最常涉及到的7种排序算法(包括插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、快速排序、堆排序、归并排序)进行了详解。每一种算法都有基本介绍、算法原理分析、算法代码。插入排序1）算法简介插入排序（Insertion Sort）的算法描述是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列，对
2015-08-04 17:53:22
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数字图像处理课件（完整超清版）
2014-05-10
空空如也
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