OpenCV--SIFT算法检测特征点

代码选自：http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/42124473

SIFT算法是用来检测图像中特征点的，

代码如下：

opencv版本:2.4.9

 

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"

using namespace cv;

int main()
{
	Mat img = imread("test.jpg");
	SIFT sift;//实例化SIFT类，如果代码改为SIFT sift(100);则只检测100个特征点
	vector<KeyPoint> key_points;//特征点

	Mat descriptors, mascara;
	Mat output_img;//输出图像矩阵

	sift(img, mascara, key_points, descriptors);//执行sift运算

	//在输出图像上绘制特征点
	drawKeypoints(img, //输入图像
		key_points, //特征点矢量
		output_img, //输出图像
		Scalar::all(-1), //绘制特征点的颜色， 随机颜色
		//以特征点为中心画圆，圆半径表示特征点的大小，直线表示特征点的方向
		DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS
		);
	
	namedWindow("SIFT");
	imshow("SIFT",output_img);
	waitKey(0);

	return 0;
}

 

 

运行结果如下：