S3C2440 Linux下的I2C驱动以及I2C体系下对EEPROM进行读写操作。

这篇文档算上期末复习这段时间其实拖了有好久了，因为从一开始接触linux的i2c驱动体系我就各种凌乱，因为起初脑海中既没有整体框架也不熟悉相关体系下的结构，所以四处乱看，经常性的在看内核代码时看着看着就把自己看飞了。结果就总是无功而返。现在我决定当前阶段把结构熟悉，知道大致的驱动体系框架。日后真正做到此类项目时再来深入理解、巩固、总结。

因为我所要操作的EEPROM使用的是I2C接口。那么自然要先了解一下I2C总线协议。对于I2C总线协议我的理解：两条线“SCL和SDA”，一个数据信号一个时钟脉冲信号。俩线都是高电平时，SDA从高到低发出一个跳变，便是开始信号；然后就是发送数据。若SDA从低到高再跳变一次就是结束信号。这期间，SCL为高时SDA必须保持稳定无变化，因为SCL为高时会采样数据。若此时SDA变化，可能导致误发结束信号而产生终止。也就是说SCL高，SDA保持稳定，则数据有效，SDA的改变只能发生在SCL的低电平期间。当然接收器每接收一个字节数据都会产生一个ASK回应信号，表示已经收到数据。
下面是I2C总线的传输时序图。

再具体到Linux下驱动子系统I2C驱动体系结构（I2C总线驱动；I2c核心；I2C从设备驱动）：
首先我们要知道，I2c驱动体系中一般来说硬件上可含有一个或多个从设备，一个或多个适配器，这俩之间的关系：一个适配器可以控制多个从设备；且我们既可以通过直接编写从设备驱动来操控他，也可以通过操作适配器来操控从设备。

现在这样来理解：linux下的I2C驱动子系统，相对硬件来说肯定必须得先有驱动。有了驱动从设备才能有效工作，才能软性的帮助适配器操控从设备工作。所以对于S3C2440开发板我们要知道：

 （1）2440中的I2C控制器(i2c-s3c2410)有一个驱动(s3c2440中的I2C适配器驱动基于platform实现)。这个用来操作控制器来产生特定的I2C的时序信号，来发送数据和接收数据。也就是让适配器工作。

（2）挂接在I2C总线上的从设备AT24C02(e2prom)为例，它也有一个驱动，这个用来操作读写我们的芯片，读取和存放具体获得的数据。

在Linux系统中，上述的两个驱动，第一个属于I2C总线驱动，第二个属于I2C设备驱动。

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上面说到了I2C总线驱动和I2C设备驱动，对于I2C驱动体系结构还有个最重要的就是I2C核心(出厂时内核已经自带)。既然是核心，那自然是通过一系列的通信方法(algorithm)把总线驱动，设备驱动与用户层串起来，其中还包括有总线驱动和设备驱动的注册，注销方法。

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现在我们知道：I2C驱动体系结构分为三大部分:I2C总线驱动; I2C 核心; I2C设备驱动。 

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注意：一般来说，如果CPU中集成了I2C控制器并且Linux内核支持这个CPU，那么总线驱动方面就不用我们操心了，内核已经做好了。但如果CPU中没有I2C控制器，而是外接的话，那么就要我们自己实现总线驱动了。对于设备驱动来说，一般常用的驱动也都包含在内核中了，如果我们用了一个内核中没有的芯片，那么就要自己来写了。
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第一部分：

Linux中的I2C总线驱动（s3c2440的总线驱动i2c-s3c2410.c）

定义描述具体I2C总线适配器的i2c_adapter数据结构、实现在具体I2C适配器上的I2C总线通信方法，并由i2c_algorithm数据结构进行描述。 经过I2C总线驱动的的代码，可以为我们控制I2C产生开始位、停止位、读写周期以及从设备的读写、产生ACK等。
I2C总线驱动具体实现在/drivers/i2c目录下busses文件夹。例如：Linux I2C GPIO总线驱动为i2c_gpio.c. I2C总线算法在/drivers/i2c目录下algos文件夹。例如：Linux I2C GPIO总线驱动算法实现在i2c_algo_bit.c.

T：I2C总线适配器由i2c_adapter结构体描述；I2C适配器上的I2C总线通信方法由i2c_algorithm结构体描述。一个总线驱动用于支持一条特定的I2C总线的读写。一个总线驱动通常需要两个模块，struct i2c_adapter和struct i2c_algorithm来描述

I2C_adapter：构造一个对I2C core层接口的数据结构，并通过接口函数向I2C core注册一个控制器adapter。

i2c_algorithm：主要实现对I2C总线访问通信的具体算法。

第二部分：

Linux中的I2C设备驱动(at24.c属于s3c2440的设备AT24C02的驱动代码)

是对具体I2C硬件驱动的实现。I2C 设备驱动通过I2C适配器与CPU通信。其中主要包含i2c_driver和i2c_client数据结构，i2c_driver结构对应一套具体的驱动方法，例如：probe、remove、suspend等，需要自己申明。i2c_client数据结构由内核根据具体的设备注册信息自动生成，设备驱动根据硬件具体情况填充。具体使用下面介绍。

I2C 设备驱动具体实现放在在/drivers/i2c目录下chips文件夹。

i2c-dev.c：提供了用户层对I2C设备的访问，包括open，read，write，ioctl，release等常规文件操作，我们可以通过open函数打开 I2C的设备文件，通过ioctl函数设定要访问从设备的地址，然后可以通过 read和write或者ioctl函数完成对I2C设备的读写操作。

I2C_client：对应于真实的物理设备，结构体中包含了芯片地址，设备名称，设备使用的中断号，设备所依附的控制器，设备所依附的驱动等内容。

第三部分：

I2C core核心（s3c2440的代码i2c-core.c）

提供了核心数据结构的定义和相关接口函数，用来实现I2C适配器驱动和设备驱动的注册、注销管理，以及I2C通信方法上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备，检测设备地址的上层代码，为系统中每个I2C总线增加相应的读写方法。