Arduino自定义通信协议解析

最新推荐文章于 2024-07-31 23:54:27 发布

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分类专栏：瞎搞 C++ Linux C 文章标签： arduino 串口通信协议解析

本文链接：https://blog.csdn.net/u011000290/article/details/50802874

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本文探讨了如何设计和解析Arduino的自定义通信协议。内容包括协议格式的详细说明，重点在于控制指令的设计，适用于通过串口进行通信的项目。

摘要由CSDN通过智能技术生成

上一篇文章给出了通信协议的设计。通信协议的格式如下：

协议首部

指令长度

控制指令

校验和

“控制指令”设计成如下格式：

设备类型

设备号

端口号

比如说上位机发送如下的格式的数据：AA0305020106，意思就是协议的首部为AA，指令长度为03，控制指令为050201：实际意义就是设备类型为05，设备号为02，端口为01，这三个数据的校验和为06.现在需要写一个类库，称为ProtocolParser，来解析上述格式的数据。思路也很简单，就是将串口发送的数据存起来，再解析该数据各个字段的含义即可。类库采用C++写的，面向对象的风格。

ProtocolParser.h的源码如下：

#ifndef PROTOCOLPARSER_H
#define PROTOCOLPARSER_H
/*
自定义的库函数

协议解析器 V1.0
解析的数据格式：
	协议首部-指令长度-控制指令-校验和
"控制指令"格式：
	设备类型-设备号-端口号

*/
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
//#include <string>
//#pragma warning(disable:4996)
#define BUFFER_SIZE 128//假定接收数据的最大长度为128
class ProtocolParser
{
public:
	ProtocolParser(char *header);
	~ProtocolParser();
	void Append(char *data);
	void AppendChar(char ch);//将从串口接收到的字符存到buffer

	size_t GetDeviceType();//获取设备类型
	size_t GetDeviceNumber();//获取设备号
	size_t GetPort();//获取设备所连接的端口号

private:
	bool m_bInCmd;//标志位，标识一条控制指令是否接收完毕
	char *m_pHeader;//协议首部
	size_t m_nCmdLength;//指令长度
	char *m_pCtrlCmd;//控制指令
	size_t m_nCheckSum;//校验和
	char buffer[BUFFER_SIZE];//接收的数据暂时存在buffer中
	size_t m_nRecvDataIndex;//记录接收数据的索引

	char GetHeader(size_t index);//获取协议首部指定索引的字符
	size_t GetCmdLength();//获取控制指令长度
	size_t GetRecvDataLength();//获取接收到的一条控制指令的长度
	size_t GetCheckSum();//获取实际接收到的校验和
};

//构造函数初始化，header为协议首部
Proto