Arduino串口通信全面讲解

1.串口配置

Serial.begin(speed)、Serial.begin(speed, config)函数对串口进行初始化配置

speed：波特率，300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200

config：数据位、校验位、停止位配置，配置选项如下表

config可选配置	数据位	校验位	停止位
SERIAL_5N1	5	无	1
SERIAL_6N1	6	无	1
SERIAL_7N1	7	无	1
SERIAL_8N1(默认配置)	8	无	1
SERIAL_5N2	5	无	2
SERIAL_6N2	6	无	2
SERIAL_7N2	7	无	2
SERIAL_8N2	8	无	2
SERIAL_5E1	5	偶	1
SERIAL_6E1	6	偶	1
SERIAL_7E1	7	偶	1
SERIAL_8E1	8	偶	1
SERIAL_5E2	5	偶	2
SERIAL_6E2	6	偶	2
SERIAL_7E2	7	偶	2
SERIAL_8E2	8	偶	2
SERIAL_5O1	5	奇	1
SERIAL_6O1	6	奇	1
SERIAL_7O1	7	奇	1
SERIAL_8O1	8	奇	1
SERIAL_5O2	5	奇	2
SERIAL_6O2	6	奇	2
SERIAL_7O2	7	奇	2
SERIAL_8O2	8	奇	2

2.串口相关函数

2.1输入输出函数

• 输入函数：Serial.read()，每次都会返回一个字节的数据，这个返回值便是当前串口读取到的数据。

• 输出函数：Serial.print(val) 或Serial.println(val)可以向串口发送数据，println在发送完数据后，在发送一组回车换行符 

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取输入的信息
  char ch=Serial.read();
  // 输出信息
  Serial.print(ch);
  delay(1000); 
}

2.2其它函数

函数名	描述	参数	返回
available()	获取串口接收到的数据个数，即获取串口接收缓冲区的字节数，缓冲区最多保存64bytes的数据	无	可读取的字节数
end()	结束串口通信	无	无
find(target)	从缓冲区读取数据，直到读取到指定的字符串	target：字符或字符串	Boolean型： True：找到 False：没有找到
findUntil(target, terminal)	从缓冲区读取数据，直到读取到指定的字符串或停止符	target : 需要搜索的字符串或字符 terminal : 停止符	bool
flush()	等待正在发送的数据发送完成	无	无
parseFloat()	从缓冲区返回第一个float型有效数据	无	float型数据
parseInt()	从缓冲区返回第一个intt型有效数据	无	int型数据
peek()	从缓冲区返回一个字节数据，但是与read()不同的是，peek读取数据后不会在缓冲区删除改数据	无	进入接受缓冲区的第一个字节的数据；如果没有可读数据，则返回-1
readBytes(buffer, length)	从接收缓冲区读取指定长度的字符，并存储到数组中	buffer: 用于存储数据的数组（char[]或者byte[]） length : 需要读取的字符长度	读到的字节数；如果没有接收到有效的数据，则返回0。
readBytesUntil(character, buffer, length)	从接收缓冲区读取指定长度的字符，并存储到数组中。如果读取到停止位或者超时，将退出此函数	character : 停止符 buffer: 用于存储数据的数组（ char[] 或者byte[] ） length : 需要读取的字符长度	读到的字节数；如果没有接收到有效的数据，则返回0。
setTimeout(time)	用于设置Serial.readBytesUntil() 和Serial.readBytes() 的等待串口数据时间。	time：超时时间，单位毫秒	无
Serial.write(val) Serial.write(str) Serial.write(buf, len)	以字节的形式输出数据到串口	val: 发送的数据 str: string型的数据 buf: 数组型的数据 len: 缓冲区的长度	输出的字节数

3.软串口

软串口需要先声明SoftwareSerial.h头文件，使用SoftwareSerial(rxPin, txPin)定义一个对象，rxPin和txPin为引脚编号，该对象的很多函数与硬件串口类似。

listen()

开启软串口监听状态。 Arduino Uno在同一时间仅能监听一个软串口，当你需要监听某一软串口时，需要该对象调用这个函数开启监听功能。 语法： mySerial.listen() 参数： mySerial：用户自定义的软件串口对象 返回值： 无

isListening()

监测软串口是否正在监听状态。 语法： mySerial.isListening() 参数： mySerial：用户自定义的软件串口对象 返回值： Boolean型 True：正在监听 False：没有监听

end()

停止监听软串口。 语法： mySerial. end() 参数： mySerial：用户自定义的软件串口对象 返回值： Boolean型 True：关闭监听成功 False：关闭监听失败

overflow()

检测缓冲区是否溢出。 语法： mySerial.overflow() 参数： mySerial：用户自定义的软件串口对象 返回值： Boolean型 True：溢出 False：没有溢出

示例程序

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
  }

  Serial.println("Goodnight moon!");

  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("Hello, world?");
}

void loop()
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}