【opencv练习26 - 仿射变换】

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测试程序 【仿射变换】
时间：2016年8月31日
步骤：1、构建变换矩阵参数
     2、根据参数获取变换矩阵
     getAffineTransform/getRotationMatrix2D
     3、应用变换矩阵变换warpAffine
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//【全局变量】
const char* source_window = "Source image";
const char* warp_window = "Warp";
const char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate";


int main(void)
{
    Point2f srcTri[3];
    Point2f dstTri[3];

    Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
    Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );         //2*3变换矩阵
    Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;

    //【载入图片】
    src = imread("YY01.jpg", 1 );
    //【设置目标图像】
    warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );

    //【001——设置三个点（原始点——目标点）计算仿射变换】 
    srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
    srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1.f, 0 );
    srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1.f );

    dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0f, src.rows*0.33f );
    dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85f, src.rows*0.25f );
    dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15f, src.rows*0.7f );

    //【获取变换矩阵】
    //参数：原始点，目标点
    warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );
    //【矩阵变换】
    //参数：src，dst，变换矩阵，dst大小
    warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );


    //【002——变形后旋转】
    //【计算旋转矩阵（点+角度+缩放）】
    Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 );
    double angle = -50.0;
    double scale = 0.6;

    //【获取变换矩阵】
    //参数：（点+角度+缩放）
    rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
    //【变形后旋转】
    //参数：src，dst，旋转变换矩阵，dst大小
    warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() );


    //【show】
    namedWindow( source_window, WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( source_window, src );

    namedWindow( warp_window, WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( warp_window, warp_dst );

    namedWindow( warp_rotate_window, WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst );

  waitKey(0);

  return 0;
}