【openCV学习】18.仿射变换

1.什么是仿射变换

仿射变换是一个图像经过跟一个矩阵M进行运算，可以达到放大缩小平移旋转等效果的目的

放射变换的核心是找到变换矩阵，openCV中有提供变换矩阵的接口

2.利用仿射变换进行平移

平移操作比较简单，我们可以人为计算出变换矩阵

其中[[1,0,tx],[0,1,ty]]是变换矩阵，tx为在x轴方向移动的距离，ty为在y轴移动的距离，我们只需要将tx和ty改成我们想要的大小，就可得到平移矩阵。

比如下面是将图像向左平移100像素的代码：

import cv2

import numpy as np

dog = cv2.imread("image/dog.png")

h,w,ch = dog.shape

#平移矩阵

M = np.float32([[1,0,100],[0,1,0]])

new =  cv2.warpAffine(dog,M,(w,h))

cv2.imshow('show',new)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

运行结果如下图所示：

3.获取变换矩阵的三种方式

当需要图片进行旋转，缩放等比较复杂的操作时，人为计算变换矩阵就比较麻烦，因此openCV提供了三种获取变换矩阵的接口。

getRotationMatrix2D（center，angle，scale）

例子：

#center中心点，以图片哪个点作为旋转的中心

#angle 加偶的，旋转的角度，按照逆时针旋转

#scale 缩放比例

#注意openCV一切都是先宽后高，而不是熟悉的先高后宽

M = cv2.getRotationMatrix2D((w/2,h/2),15,1.0)

new_dog = cv2.warpAffine(dog,M,(w,h))

getAffineTransform（src，dst）

例子

"""通过三点自动计算变换矩阵的API"""

#getAffineTransform（src，dst）

#src为原图中的三点坐标，dst为变换之后的图片对应的三点的坐标

#该函数会根据三点坐标之间的移动，自动计算出变换矩阵

src = np.float32([[50,100],[80,100],[200,300]])

dst = np.float32([[100,150],[360,200],[280,120]])

M2 = cv2.getAffineTransform(src,dst)

new_dog2 = cv2.warpAffine(dog,M2,(w,h))

透视变换getPerspectiveTransform(src,dst)

#通过原图和之后图对应的四个点的坐标来获得原始矩阵

#应用场景比如将倾斜的图片摆正

#getPerspectiveTransform(src,dst)

第三种透视变换与第二种的区别只是第二种需要三个点的坐标，而第三种需要四个点的坐标

4.完整代码：

import cv2
import numpy as np

dog = cv2.imread("image/dog.png")

h,w,ch = dog.shape

"""获取变换矩阵的API"""
#getRotationMatrix2D（center，angle，scale）
#center中心点，以图片哪个点作为旋转的中心
#angle 加偶的，旋转的角度，按照逆时针旋转
#scale 缩放比例
#注意openCV一切都是先宽后高，而不是熟悉的先高后宽
M = cv2.getRotationMatrix2D((w/2,h/2),15,1.0)
new_dog = cv2.warpAffine(dog,M,(w,h))

"""通过三点自动计算变换矩阵的API"""
#getAffineTransform（src，dst）
#src为原图中的三点坐标，dst为变换之后的图片对应的三点的坐标
#该函数会根据三点坐标之间的移动，自动计算出变换矩阵
src = np.float32([[50,100],[80,100],[200,300]])
dst = np.float32([[100,150],[360,200],[280,120]])
M2 = cv2.getAffineTransform(src,dst)
new_dog2 = cv2.warpAffine(dog,M2,(w,h))

"""透视变换"""
#通过原图和之后图对应的四个点的坐标来获得原始矩阵
#应用场景比如将倾斜的图片摆正
#getPerspectiveTransform(src,dst)

cv2.imshow("show",new_dog)
cv2.imshow("show2",new_dog2)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()