1.
STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。
定时器 | 计数器分辨率 | 计数器类型 | 预分频系数 | 产生DMA请求 | 捕获/比较通道 | 互补输出 |
TIM1 TIM8 | 16位 | 向上,向下,向上/向下 | 1-65536之间的任意数 | 可以 | 4 | 有 |
TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 | 16位 | 向上,向下,向上/向下 | 1-65536之间的任意数 | 可以 | 4 | 没有 |
TIM6 TIM7 | 16位 | 向上 | 1-65536之间的任意数 | 可以 | 0 | 没有 |
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器,TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了,所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起,也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。
2.
2.1
计数器时钟可以由下列时钟源提供:
·内部时钟(CK_INT)
·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
2.2
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
1..自动装载寄存器部分实际上包含两个寄存器:
自动装载寄存器缓冲寄存器 和 自动装载寄存器影子寄存器
其中自动装载寄存器缓冲寄存器可以有ARPE位控制是否起作用:
ARPE = 0 写"自动装载寄存器"时,数据直接写入到"自动装载寄存器缓冲寄存器"的同时,立即更新到"自动装载寄存器影子寄存器"
ARPE = 1 写"自动装载寄存器"时,数据直接写入到"自动装载寄存器缓冲寄存器"的同时,只有更新事件发生的时候,才更新到"自动装载寄存器影子寄存器"
2.预分频器控制寄存器也分为两部分:
预分频器缓冲寄存器 和 预分频器影子寄存器
当更新事件发生的时候,"预分频器缓冲寄存器"的内容更新到"预分频器影子寄存器中"
3.UDIS位作用:
UDIS = 1 禁止更新事件发生,但是计数器上下益处使,计数器和预分频计数器归0不受影响
UDIS = 0 允许更新事件发生
4.URS位作用:
URS = 1 只有计数器上下溢出才产生更新事件,从而产生中断和DMA请求
URS = 0 计数器上下溢出,软件设置UG位以及从模式控制器产生的更新 都会产生更新事件,从而产生中断和DMA请求
编程步骤
1. 配置优先级;
2. 使能时钟
3. 配置GPIO;
4. 配置TIME;
5.使能计数器;
6.开中断;
7.清除标志位;
具体配置如下:
(1) NVIC_Configuration(void);配置优先级
(2) void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)使能时钟
(3) void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);配置GPIO
(4) TIM_Configuration (void);配置TIM6/TIM7
(5) TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);使能定时器
(6) TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);使能中断
(7) TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);清除标志位
步骤(4)中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率,具体计算方法为:CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率,是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟,TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数,其值范围是从0 – 65535。
步骤(4)中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表:
TIM_ClockDivision
TIM_CKD_DIV1
TIM_CKD_DIV2
TIM_CKD_DIV4
步骤(4)中需要禁止使用预装载缓冲器。当预装载缓冲器被禁止时,写入自动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的影子寄存器;如果使能预加载寄存器,则写入ARR的数值会在更新事件时,才会从预加载寄存器传送到对应的影子寄存器。
ARM中,有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器,称为shadow register(影子寄存器);设计preload register和shadow register的好处是,所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容,这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register,或者preload register和shadow register是直通的,即软件更新preload register时,同时更新了shadow register,因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器,结果造成多个通道的时序不能同步,如果再加上其它因素(例如中断),多个通道的时序关系有可能是不可预知的。
3.
本例实现的是通过TIM2的定时功能,使得LED灯按照1s的时间间隔来闪烁
#include "stm32f10x_lib.h"
void RCC_cfg();
void TIMER_cfg();
void NVIC_cfg();
void GPIO_cfg();
int main()
{
}
void RCC_cfg()
{
}
void TIMER_cfg()
{
}
void NVIC_cfg()
{
}
void GPIO_cfg()
{
}
在stm32f10x_it.c中,我们找到函数TIM2_IRQHandler(),并向其中添加代码
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}