STM32学习--定时器（通用定时器）２

5． 输出模式

5.1 比较输出

5.1.1 原理

　　如图所示，输出理解时注意两种信号OCxREF和OCx，OCx是直接连到端口的信号，OCxREF是输出控制的输出信号。一般在参考手册中大多数讲OCxREF。OCx与OCxREF可由CCxP控制是否反向，由CCxE控制信号输出。
　　比较输出功能：①输出一个波形②指示一段给定时间已到。
它的原理是通过计数器的值CNT与各通道CCRx值进行对比，当CNT与CCRx值相等时产生一个比较事件，从而实现中断处理、DMA或OCxREF输出等等。
在其使用时主要考虑三个部分：①端口映射②时基选择③ 输出配置。

　　输出比较模式：由OC1M[2:0]控制，其可以分为4种类型：
　　①冻结：就是CNT与CCRx比较结果对于OCxREF无影响；
　　②CNT与CCRx比较结果相同时，强制OCxREF为高或低或者翻转；
　　③强制OCxREF为高或低；
　　④PWM两种模式。

5.1.2 配置方式

　　①配置输出通道，配置IO口（使能时钟、输入、复用功能、复用时钟、重映射到TIM功能）；
　　②设置定时器的时基，开启定时器时钟，配置计数模式、分频器系数(PSC)及重载值(ARR)、CCR值；
　　③使能预装载寄存；
　　④根据需求打开中断\DMA，