RS485通信-单独通不乱，到系统里就有乱码---从机回复过快乱码

RS485通信乱码有很多种，硬件和软件各种各样的情况，这里就说一种特别奇怪，但是又特别好玩的乱码。

我们指定RS485是半双工通信，这意味着同一个时间，总线上要么发，要么回，如果同时发和回，电平乱了，数据自然就乱了。在工作用遇到了一个问题，困扰了我2年，在没有示波器的情况下，困扰了我2年，一度以为是硬件设计电路的问题，后来才发现，不是这样的。

由于主机和从机都是我自己来写，在从机模块里，偷懒了，程序框架如此：

if(FLAG_RS485_RX)

{

RS485_SendData(data,len);

      FLAG_RS485_RX=0;

}

这个逻辑有一个问题，FLAG_RS485_RX是接收标志，要知道CPU运算是非常快的，但是串口的速度肯定是毕不了CPU的速度的，这就导致了，串口中断接收是需要一定时间的，假设串口中断全部接收需要10T时间，那么在第一个T时间内FLAG_RS485_RX已经是1了，这个时候立马启动回发数据，自然就与上位机的发送指令打架了，数据也就乱了。