我与C++山盟海誓

编程之路:从C++新手到高手
本文分享了作者从刚开始接触C++时的好奇与兴趣,到遇到困难时的挑战与解决过程,再到逐渐爱上编程的心路历程。经过不断的努力与实践,作者不仅提升了编程技能,还学会了坚持不懈的精神。

    “梦一直在”是我在大学中经常默默告诉自己的话,因为我怕在这个既丰富多彩又充满诱惑的环境中,忘记最初的梦想与信仰,迷失自己。说实话,编程不是我最初的梦,但阴差阳错的它‘闯’入我的生活,虽有过排挤,有过质疑,但真的没有想过放弃,因为我觉得这是一种缘分,我要让它来继续壮大我的梦。

 

       刚开学期间,只是编一些简单的程序,感觉非常的得心应手,心中不由自主的产生了自豪感,我开始被它深深地吸引,感觉它非常的神秘,心中充满了新鲜与好奇,我开始庆幸自己学了这个专业,特别是还有一个非常好玩的C++老师,让我感受了独一无二的学习氛围,这让我更有信心学好C++了。但随着深入的学习,开始觉着C++也好难呀,特别是在学函数时,因为自己偷了一下懒,所以觉着学起来更加吃力,在那期间,我通常花费好长时间编一个程序,但错误铺天盖地。我真的愤怒过,焦躁过,但最终明白需要静下心来好好学,多向同学请教,也体验到了老师说的“有兄弟不孤单”,懂得了这些,我想我以后的编程路会走的更好。

 

       通过半年C++的学习,我不仅学习了全新的知识,体验到了那虚拟世界的神秘,而且学会了坚持,做事情变得更有耐心。每当精心编出一个新程序,但总是错误连篇,而且越改越多的时候,我想过关上电脑一走了之,但那不现实,我只能强迫自己继续改,一旦改到perfect出现时,那种快感和自豪感是别人无法体验到的。日子久了,我慢慢喜欢上了C++,并且愿意为它付出时间和精力,我一直期许自己可以从一个小女孩蜕变成一个坚强的女汉子,现在我也要期许自己从一个C++菜鸟最终成长为一个IT精英,通过这半年不断地努力,我的编程能力有了很大的提高,也离我的期许更近了一步。

 

      这半年,C++带给了我太多——欢乐,泪水,惊喜,还有感动,让我在不知不觉中爱上了它,所以我要更多地了解它,读懂它,紧紧地追随它,与C++山盟海誓,与编程白首不相离!!!

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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