cv::Mat与QImage间的转换

这里将记录一些收集的Mat和QImage间转换的方法，但这些方法不一定是最好的。

一、将cv::Mat转换为QImage

1、共享数据内存

QImage mat_to_qimage_ref(cv::Mat &mat, QImage::Format format)
{
  return QImage(mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, format);
}

注意：cv::Mat中的内存可能进行扩展（4字节对齐），mat.step表示实际的航长度。如果没有这个参数，结果可能正确，也可能不正确，如下例所示。

QImage mat_to_qimage_ref(cv::Mat &mat, QImage::Format format)
{
  return QImage(mat.data, mat.cols, mat.rows, format);
}

注意：在OpenCV中，图像颜色平面的顺序默认是BGR，因此，应先将其转换为RGB格式。

cv::cvtColor(src, dst, CV_BGR2RGB);

2、拷贝数据

QImage mat_to_qimage_cpy(mat.data, mat.cols, mat.rows, 
                         QImage::Format_ARGB32)
{
   QImage（mat.rows, mat.cols, QImage::Format_ARGB32);
   for (int i = 0;i != image.height(); ++i) {
     memcpy(image.scanline(i), mat.ptr(i), mat.step);
   }
}

上例中的方法看似正确，实际上是有问题的。因为创建QImage时，并不能指定每一行应该有多少字节。下面的方法是正确的解

QImage mat_to_qimage_cpy(cv::Mat const &mat, 
                         QImage::Format format)
{
    return QImage(mat.data, mat.cols, mat.rows, 
                  mat.step, format).copy();
}

二、将QImage转换为cv::Mat

1、共享内存

cv::Mat qimage_to_mat_ref(QImage &img, int format)
{
    return cv::Mat(img.height(), img.width(), 
            format, img.bits(), img.bytesPerLine());
}

2、拷贝内存

cv::Mat qimage_to_mat_cpy(QImage const &img, int format)
{    
    return cv::Mat(img.height(), img.width(), format, 
                   const_cast<uchar>(img.bits()), 
                   img.bytesPerLine()).clone();
}

这里使用了const_cast，可能并不是一个好的方法。

参考文献：

[1] http://qtandopencv.blogspot.com/2013/08/how-to-convert-between-cvmat-and-qimage.html