osg::image图片转opencv的cv::Mat图片

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一、背景

二、代码

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一、背景

osg获取到图片的格式是osg::image，如果需要用opencv处理osg获取的图片后，就需要对其进行格式转换，具体代码如下：

二、代码

#include<osg/Camera>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>

//osg::image图片转opencv的cv::mat格式
cv::Mat osgImage2CVMat(osg::ref_ptr<osg::Image>image)
{
	cv::Mat frame_src(_videoFrame->t(), _videoFrame->s(), CV_8UC3);
	frame_src.data = (uchar *)_videoFrame->data();
	cv::Mat frame_flip, frame_color, frame;
	//图像反转&