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原创 WIFI小车记录五:单片机串口通信

单片机用的是ATMege 128,编程软件用的是ICCV8 for AVR CodeBlocks IDE。CodeBlocks 这么好用的IDE套在了ICCAVR上面,用起来各种好看各种爽啊,各种配置只要点点点就可以自动生成!!    单片机编程已经有点经验,总体上还是比较简单的。遇到困难的地方主要就是串口通信了,之前没有接触过。好在也一个个解决了。下面就贴一下串口通信的代码吧。    这

2014-12-11 23:37:40 1080

原创 WIFI小车记录四:用Adobe Illustrator绘制应用磁贴

前一篇中,控制小车的应用基本写出来了,可是部署到手机之后应用图标是一个默认的“×”,非常没有辨识度。既然要做出一个应用,那边来绘制一下自己的图标吧。Windows Phone的应用图标是一个个的动态磁贴,与其他平台有着鲜明的区别。从下面一张图便可以看出来,磁贴的主体部分是一个个抽象的图形(忽略那个充满违和感的新浪大眼睛),而其它部分则会随着手机的主题颜色改变。其实,在磁贴图片中

2014-12-11 23:17:56 829

原创 WIFI小车记录二:路由器篇

             首先贴上两个论坛,我的好多资料都是从这里找的:恩山wifi论坛:http://www.right.com.cn/forum/forum.phpWiFi机器人网 http://www.wifi-robots.com/制作WiFi小车的基本原理就是用路由器与单片机之间进行串口通信,手机或电脑连上路由器产生的WIFI,进而可以利用客户端与路由器进行S

2014-12-10 16:46:14 1892

原创 Wi-Fi小车记录三:Windows Phone 8.1 Runtime App编程

在前两篇中,路由器已经刷入OpenWrt系统并安装了Ser2net等相关软件,现在就可以写一个客户端与路由器进行Socket通信。一共有三个应用,桌面应用采用WPF编写,Windows Phone应用采用Windows Phone 8.1 Runtime架构,Win8应用也是Runtime,其实直接把WinPhone代码复制过去就可以直接生成一个Win8应用。    本篇记录主要记录W

2014-12-10 11:45:34 848

原创 WiFi小车记录一:基本构思

WiFi小车制作目标:桌面应用、Windows Phone应用可控制小车、接受小车传回的视频;桌面应用可以进行图像识别、视频录制、路径绘制等功能;WP、Win8应用可以使用重力感应进行控制小车;小车实时传回两轮速度信息,遇障碍时可以回传周围障碍信息;待续。。。WiFI小车核心硬件:Atmega128单片机,TPLink 703N路由器,LM2596稳压模块,小车车架WiFi

2014-11-29 18:16:18 763

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