WIFI小车记录五：单片机串口通信

    单片机用的是ATMege 128，编程软件用的是ICCV8 for AVR CodeBlocks IDE。CodeBlocks 这么好用的IDE套在了ICCAVR上面，用起来各种好看各种爽啊，各种配置只要点点点就可以自动生成！！

    单片机编程已经有点经验，总体上还是比较简单的。遇到困难的地方主要就是串口通信了，之前没有接触过。好在也一个个解决了。下面就贴一下串口通信的代码吧。

    这是IDE里面自带的配置工具，只要点一点就可以生成代码啦，下面就是我的配置。

下面就是生成的串口0初始化代码，直接copy就可以

void uart0_init(void)
{
 UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
 UCSR0A = 0x00;
 UCSR0C = 0x06;
 UBRR0L = 0x33; //set baud rate lo
 UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
 UCSR0B = 0xD8;
}

这里使用中断接收数据。

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
void uart0_rx