WIFI小车记录二：路由器篇



            

首先贴上两个论坛，我的好多资料都是从这里找的：

恩山wifi论坛：http://www.right.com.cn/forum/forum.php

WiFi机器人网 http://www.wifi-robots.com/

制作WiFi小车的基本原理就是用路由器与单片机之间进行串口通信，手机或电脑连上路由器产生的WIFI，进而可以利用客户端与路由器进行Sockect通信。

                                  

那么，什么样的路由器可以但此大任呢？

一个很常用的解决方案就是TPLink 703n路由器。这是一款制作WiFi小车经常使用的路由，它的优势就在于可以引出TTL线（也就是进行串口通信的线），同时，它能够刷入OpenWrt系统。

OpenWrt是一个经常运行在路由器上面的Linux系统，路由器刷入此系统之后，我们便可以在系统中安装各种应用，进行路由器的功能拓展。针对WiFi小车的需求，需要安装这两个应用：Ser2net和mjepg-steamer。前者用来进行串口通信，后者用来传输视频。

好了。下面便开始进行路由器的改造。