WiFi小车制作目标:
- 桌面应用、Windows Phone应用可控制小车、接受小车传回的视频;
- 桌面应用可以进行图像识别、视频录制、路径绘制等功能;
- WP、Win8应用可以使用重力感应进行控制小车;
- 小车实时传回两轮速度信息,遇障碍时可以回传周围障碍信息;
- 待续。。。
WiFI小车核心硬件:
- Atmega128单片机;
- TPLink 703N路由器;
- LM2596稳压模块;
- 小车车架
WiFi小车工具软件:
- Visual Studio 2013 WPF、WP应用,桌面应用采用WPF,Winodws Phone应用开发Windows Phone 8.1 Runtime App;
- ICCV8 for AVR CodeBlocks IDE 写单片机程序。CodeBlocks IDE,非常好用!
- Adobe Illustrator 绘制图标;
- 路由器刷入OpenWrt,Putty、WinScp用来配置OPenWrt;
- 串口调试助手、AVR Fighter等等单片机必备。
目前已实现:
- 小车基本行进控制;
- AVR与路由器串口通信、路由器与客户端Socket通信;
- WP应用重力感应控制及接受单片机回传数据;
- WPF应用控制小车、接收数据、接收视频;
- 舵机-超声波传感器控制;
附图:windows phone 应用