WiFi小车记录一：基本构思

WiFi小车制作目标：

1. 桌面应用、Windows Phone应用可控制小车、接受小车传回的视频；
2. 桌面应用可以进行图像识别、视频录制、路径绘制等功能；
3. WP、Win8应用可以使用重力感应进行控制小车；
4. 小车实时传回两轮速度信息，遇障碍时可以回传周围障碍信息；
5. 待续。。。

WiFI小车核心硬件：

1. Atmega128单片机；
2. TPLink 703N路由器；
3. LM2596稳压模块；
4. 小车车架

WiFi小车工具软件：

1. Visual Studio 2013 WPF、WP应用，桌面应用采用WPF，Winodws Phone应用开发Windows Phone 8.1 Runtime App；
2. ICCV8 for AVR CodeBlocks IDE 写单片机程序。CodeBlocks IDE，非常好用！
3. Adobe Illustrator 绘制图标；
4. 路由器刷入OpenWrt，Putty、WinScp用来配置OPenWrt；
5. 串口调试助手、AVR Fighter等等单片机必备。

目前已实现：

1. 小车基本行进控制；
2. AVR与路由器串口通信、路由器与客户端Socket通信；
3. WP应用重力感应控制及接受单片机回传数据；
4. WPF应用控制小车、接收数据、接收视频；
5. 舵机-超声波传感器控制；

附图：windows phone 应用