题意: n*m的图上,机器人要从F出发关闭所有的Y。同时,G是可以充电的,但是只能充一次电,机器人每走一步消耗一个单位的电,问机器人需要带的最小的电池容量是多少。
解法:看了网上的题解,是TSP问题的变形, TSP是旅行商问题,即有n个城市,两两之间均有道路相连,给出每两个城市i,j之间的道路长度Lij,求经过每个城市一次仅且一次,最后回到起点,使得经过的道路长度最短,n<=15(一般是TSP问题的标志)。
设dp(s,i):表示当前在城市i,访问S中的城市一遍后回到出发点的最短路,那么有dp(S,i)=min(dp(S-{j} ,j ) +dist(j, i) ) j是属于集合S。
时间复杂度是O(n^2*2^n)
本题也是每个点Y,G,F,只走一次,需要先用BFS处理Y,F,G任意之间的距离,相当于建立一个新图,然后二分时用dp判断是否可以
本题dp[s][i]:表示经过状态 S 到达 i 电池的最大剩余电量,状态S就是,i已经访问的点集(包括i)。
dp[s][i]=min(dp[s-{j}][i]- dist[i][j]);
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<set>
#include<stack>
#define cl(a,b) memset(a,b,sizeof(a));
#define LL long long
#define P pair<int,int>
#define X first
#define Y second
#define pb push_back
#define out(x) cout<<x<<endl;
using namespace std;
const int maxn=16;
const int inf=9999999;
const int mod=100007;
int n,m;
char a[maxn][maxn];
int dis[maxn][maxn][maxn][maxn];
int dir[][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int dp[1<<maxn][maxn];
struct node{
int x,y;
node(){}
node(int _x,int _y):x(_x),y(_y){}
}p[maxn];///保存F,G,Y的坐标
int sum,start,aim;///sum是F,G,Y的个数,start是标记起点F在p数组的位置,aim是目标的状态压缩,即Y都要访问到
void bfs(node tmp){
queue<node> q;
q.push(tmp);
dis[tmp.x][tmp.y][tmp.x][tmp.y]=0;
while(!q.empty()){
node x=q.front();q.pop();
for(int i=0;i<4;i++){
node s=x;
s.x+=dir[i][0];
s.y+=dir[i][1];
if(s.x<0||s.x>=n||s.y<0||s.y>=m||a[s.x][s.y]=='D')continue;
if(dis[tmp.x][tmp.y][s.x][s.y]!=-1)continue;
dis[tmp.x][tmp.y][s.x][s.y]=dis[tmp.x][tmp.y][x.x][x.y]+1;
q.push(s);
}
}
}
bool isok(int power){
cl(dp,-1);
int ans=-1;
dp[1<<start][start]=power;///dp[0|=1<<start][start];
for(int s=0;s<(1<<sum);s++){
for(int i=0;i<sum;i++){
if(!(s>>i&1))continue;//不包含i继续循环
if(dp[s][i]<0)continue;//电量不够
if((s&aim&aim)==aim)ans=max(ans,dp[s][i]);//到达目标,更新
for(int j=0;j<sum;j++)if(i!=j){
if(s>>j&1)continue;//把S中的J去掉
if(dis[p[i].x][p[i].y][p[j].x][p[j].y]<0)continue;
int xx=dp[s][i]-dis[p[i].x][p[i].y][p[j].x][p[j].y];
if(xx<0)continue;
dp[s|(1<<j)][j]=max(dp[s|(1<<j)][j],xx);//转移的时候,记得把j添加回去
if(a[p[j].x][p[j].y]=='G')dp[s|(1<<j)][j]=power;
}
}
}
return ans>=0;
}
int main(){
while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&(n||m)){
sum=0;aim=0;
for(int i=0;i<n;i++){
scanf("%s",a[i]);
for(int j=0;j<m;j++){
if(a[i][j]=='F'){
start=sum;
aim|=(1<<sum);
p[sum++]=node(i,j);
}
else if(a[i][j]=='Y'){
aim|=(1<<sum);
p[sum++]=node(i,j);
}
else if(a[i][j]=='G'){
p[sum++]=node(i,j);
}
}
}
cl(dis,-1);
for(int i=0;i<sum;i++){
bfs(p[i]);
}
int l=0,r=400,ans=-1;
while(l<=r){
int mid=(l+r)>>1;
if(isok(mid)){
ans=mid;
r=mid-1;
}
else {
l=mid+1;
}
}
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}