【matlab】雷达成像系列 之 BP(BackProjection,后向投影) 成像算法

     一、什么是BP算法?

         由来:BP算法最初是McCorkle受计算机层析技术的启发推导而来,所谓的计算机层析:就是CT(Computer Tomograpy),这是在医院中再普遍不过的技术了。

          BP算法的原理:BP算法参考了“时延-叠加”的思想,在雷达应用中,其对雷达接收天线接收到的回波信号进行距离向匹配率,获取回波数据中包含的相幅信息,再通过IFFT进行逆傅里叶变换,获取收发天线组合的时延,最后累积信号相干相加得到目标函数。

       1.1  BP算法

    回波信号与参与电信号进行匹配滤波后,获得的距离压缩输出信号可表示为:

                                                    src(h)=Aexp{ -j4pf0R(h)/

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### 回答1: 雷达成像后向投影BP算法是将雷达回波数据转化为二维图像的方法。该算法先进行数据的预处理,然后计算反向传播算法中需要的梯度。最后根据梯度更新权值和偏置,实现学习过程。 算法输入:雷达回波数据RB,参考噪声RN,输出图像大小S 算法输出:雷达成像后的图像Im 1.数据预处理 //去噪声 RB = RB - RN; //归一化 RB = RB / max(RB); //对数变换 RB = log(RB + 1); 2.计算梯度 for i = 1:S for j = 1:S //前向传播 H1 = tanh(RB * W1 + B1); H2 = tanh(H1 * W2 + B2); O = sigmoid(H2 * W3 + B3); //计算误差 E = O - Target(i,j); //反向传播 dW3 = H2' * E .* O .* (1 - O); dB3 = sum(E .* O .* (1 - O), 1); dH2 = (E .* O .* (1 - O)) * W3'; dW2 = H1' * dH2 .* (1 - H2.^2); dB2 = sum(dH2 .* (1 - H2.^2), 1); dH1 = (dH2 .* (1 - H2.^2)) * W2'; dW1 = RB' * dH1 .* (1 - H1.^2); dB1 = sum(dH1 .* (1 - H1.^2), 1); //更新权值和偏置 W3 = W3 - alpha * dW3; B3 = B3 - alpha * dB3; W2 = W2 - alpha * dW2; B2 = B2 - alpha * dB2; W1 = W1 - alpha * dW1; B1 = B1 - alpha * dB1; end end 3.生成图像 Im = O; ### 回答2: 雷达成像后向投影算法(Back-Projection Algorithm)是一种经典的成像算法,其基本原理是将接收到的雷达信号反向投影回待成像区域,获取目标的空间形状信息。下面是该算法的伪代码实现: 1. 初始化成像区域大小、分辨率和坐标轴等参数; 2. 读取雷达接收到的信号数据,并进行预处理,包括去除离散点和背景噪声等; 3. 循环遍历待成像区域的每个像素,计算其相对于雷达的距离和方位角度等参数; 4. 根据当前像素的参数,计算其与雷达之间的信号传输时间和相位等数据; 5. 将接收到的信号数据反向投影回待成像区域中,累加每个像素上接收到的信号能量值; 6. 循环遍历所有像素,将累加的信号能量值进行标准化处理,以得到每个像素上的反射强度值; 7. 对标准化后的反射强度值进行后期处理,包括去除环境噪声、增加对比度等操作; 8. 最终得到雷达扫描区域的成像图像。 以上就是雷达成像后向投影算法的基本流程和实现步骤。该算法在实际应用中具有较高的精度和鲁棒性,可以广泛应用于雷达成像、目标识别和跟踪等领域。同时,针对不同应用场景还可以进行算法的优化和改进,以进一步提高成像质量和效率。

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