使用Mat类结构优点以及应该注意的几点

自从版本2.0，OpenCV采用了新的数据结构，用Mat类结构取代了之前用extended C写的cvMat和lplImage。最大的好处就是更加方便地进行内存管理，对写更大的程序是很好的消息。

优点：

1、OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的（如果不特别指定的话）。

2、使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题。

3、赋值运算符和拷贝构造函数（ ctor ）只拷贝信息头。

4、使用函数 clone() 或者 copyTo() 来拷贝一副图像的矩阵。

 需要注意的几点：
1. Mat的拷贝只是复制了Mat的信息头，数据的指针也指向了被拷贝的数据地址，而没有真正新建一块内存来存放新的矩阵内容。这样带来的一个问题就是对其中一个Mat的数据操作就会对其他指向同一块数据的Mat产生灾难性的影响。某些时候你仍会想拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针)，这时可以使用函数 clone() 或者 copyTo() 。

2. Mat类提供了empty()函数来检测图像是否加载成功。

3. 获取图片某一点像素的强度值，Mat类提供了at()函数，通常使用的容器是Scalar或者Vec..。

      对于灰度图像，Scalar intensity=img.at<Uchar>(55,66); Vec1b intensity=img.at<Uchar>(55,66)

      对于BGR图像，Scalar intensity=img.at<Vec3b>(55,66); Vec3b intensity=img.at<vec3b>(55,66)