先从向量内积说起,向量a = (x1, y1),b = (x2, y2) a▪b = <a,b>= |a||b|cosθ = x1x2+ y1y2 几何表示 a.b = |a|cosθ|b| 如果b为单位向量,|b|=1,那么向量a,b的内积就是向量a在向量b方向上的投影 点的逆时针旋转可以看做是以原点为起点的向量绕原点逆时针旋转&