2D图像中点的旋转

本文探讨了二维图像中点的旋转原理,通过向量内积和坐标轴旋转的角度关系,详细阐述了点在笛卡尔坐标系中逆时针旋转的数学表达,并以矩阵形式展示了旋转公式。同时,该分析也可应用于主成分分析(PCA)的理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 先从向量内积说起,向量a = (x1, y1),b = (x2, y2)

a▪b = <a,b>= |a||b|cosθ = x1x2+ y1y2

几何表示



a.b = |a|cosθ|b|

如果b为单位向量,|b|=1,那么向量a,b的内积就是向量a在向量b方向上的投影

 点的逆时针旋转可以看做是以原点为起点的向量绕原点逆时针旋转&

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