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unsv29的专栏

一个嵌入式软件工程师的流水账记录...

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原创 CANopen系列文章【1】--SYNC【3】

前两篇文章写的已经涵盖了大部分内容,事实上仍有一部分没有说清楚。所以寄希望于DS301的部分内容能把这部分内容讲清楚。9.3.1  Transmission of Synchronous PDO Messages Synchronous transmission of a message means that the transmission of the message is fixed

2016-04-26 09:35:39 1614

原创 CANopen系列文章【1】--SYNC【2】

1】【远方】同步RPDO是由主站发送给从站的PDO,主站在发送SYNC之前,将所有从站的RPDO发送给从站,然后再发SYNC,此时所有从站同时处理此RPDO。每个从站可以有不同的RPDO,以COB-ID来区分,所有的RPDO都要在一个同步周期处理完成。2】【远方】CAN主站在所有從站的PDO傳輸前,要對PDO進行配置和映射,當PDO的配置和映射做完後,主站即切換從站的狀態為運行,開

2016-04-22 15:49:36 2148

原创 CANopen系列文章【1】--SYNC

一个CANopen网络中,  (1)只有一个站点发送SYNC(2)发送SYNC的为生产者,接收SYNC的为消费者,就是说符合生产/消费模型(3)  不一定让主站发送SYNC,从站也可以。(4)對象字典中Index 1005 & 1006是指的主站發送SYNC的COD-ID和時間, 1007指的是窗口,(博主接触的资料是SYNC的50%或75%作为窗口)-------------

2016-04-21 21:45:33 6534 6

原创 为什么最近要弄CANopen以及资料来源

最近弄个项目,做CANopen主站,竟然连接多达16各节点,因此还是有必要弄一下。接触CANopen多年,也是似懂非懂,因为懂了似乎也没什么用处,因此没什么动力。阅读资料主要来自台湾的“远方”的网站DND,基本上有问必答,人品很正,这哥们真是为推广CANopen做出了卓越的贡献的,论坛里面还有个版主 winshton基础也比较扎实,我印象里面他好像是来自北方的城市。这两个人关于CANo

2016-04-21 20:51:33 1204 2

原创 MDK的ZI-DATA为什么显示满量程?

用MDK编译STM32芯片,其RAM是64K,结果无论怎么减少全局变量,生成的ZI-DATA总是接近64K。最终发现是因为我用了关键字__attribute__,并且指向了RAM的最后区域。

2016-04-20 15:05:58 2989 1

原创 代码重构何时是个头?

前些日子刚把驱动和中间件分离开来,突然又有一个问题呈现在眼前,我的程序定义了大量的数组结构体之类的。如果把程序弄成库,那么这些内存就成了固定的了,改不了。所以要把这部分内容弄出来,然后只用一个宏定义就修改,而自己生成的库就可以在不同的类型的单片机之间通用了,最起码在STM32F1/2/4各种类型可以通用,前提是他们都用一个版本的编译器(就是写应用的编译器和生成lib的编译器是一个版本的,不同的版本

2016-04-16 19:41:20 517

原创 2016年年初计划实施情况

关于2016年的初步规划 实施情况如下:(0)实现midware的驱动与中间件的分离(1)完成CANOPEN从站的移植,比较满意,并且马上要大规模上项目了,稳定性测试还没完全结束。          下一步打算CANopen主站的移植,并且有机会上项目。这个难度可能比从站要小,毕竟已经有一定的基础了。但是配置什么的可能更复杂。(2)锻炼          报了国际马拉松。明

2016-04-08 22:54:31 458

W5300勘误表.rar

W5300勘误表.rar

2023-09-18

STM32裸机版TCP客户端收发数据试验-基于lwip协议

这个例子讲的很清楚。

2023-08-10

STM32的TCP服务器收发数据试验

STM32的TCP服务器收发数据试验,用的LWIP协议,讲的比较清晰。

2023-08-10

STM32的lwip的TCP与RS485双向数据透明传输例子,是裸机的

感觉帮助不小,所以传上来。STM32的lwip的TCP与RS485双向数据透明传输例子,是裸机的。

2023-08-10

STM32F103 HAL入门

STM32F103 HAL入门

2023-03-05

CAN电路总结2.doc

CAN电路总结2.doc

2021-07-07

CAN电路总结.doc

CAN电路分析防浪涌静电等

2021-07-07

emqxKey-emqx配置的小例子

emqx配置的小例子

2021-03-11

startup_armv7-m.7z

Specifying stack and heap using the scatter file The ARM C library provides multiple implementations of the function __user_setup_stackheap(), and can select the correct one for you automatically from information given in a scatter file. To select the two region memory model, define two special execution regions in your scatter file named ARM_LIB_HEAP and ARM_LIB_STACK. Both regions have the EMPTY attribute. This causes the library to select the non-default implementation of __user_setup_stackheap() that uses the value of the symbols

2020-02-09

ARM系列处理器应用技术完全手册.pdf

最近研究ARM的底层 汇编 以及分散加载等知识,感觉这本书可以作为参考,分享给大家。。。。 希望给需要的人一点帮助吧 希望能用得上

2020-02-05

ARM V7 体系结构参考手册-英文.7z

ARMv7-M Architecture Reference Manual Copyright © 2006-2008, 2010 ARM Limited. All rights reserved. Release Information The following changes have been made to this document.

2020-02-05

从零开始使用CubeMX创建以太网工程.7z

在前面一篇文章中,介绍了如何使用 CubeMX来建立一个简单的 TCPEchoserver工程。但是在新建 CubeMX项目时,是通 过直接选择 ST的开发板的方式实现的。对于大多数实际的开发场景,可能并不是在 ST的开发板上进行的,所以在这篇文章 中,我将介绍如何从零开始建立一个以太网工程。 今年 ST推出的 Nucleo-144板子上集成了以太网接口

2020-02-05

周立功单片机:分散加载文件浅释.pdf

有时候用户希望将不同代码放在不同存储空间,也就是通过编译器生成的映像文件需要 包含多个域,每个域在加载和运行时可以有不同的地址。要生成这样的映像文件,必须通过 某种方式告知编译器相关的地址映射关系 2 基础知识 2.1 基本概念 要了解分散加载文件前首先需要对以下各个概念进行了解,可参考程序清单2.1。  Code:为程序代码部分;  RO-Data:表示程序定义的

2020-02-05

STM32简单工程-分析启动代码-最终为分析分散加载工程.7z

搞了一个STM32最简单的工程来分析启动代码,这是分析分散加载之前必要的做的。 文章https://blog.csdn.net/unsv29/article/details/104150330

2020-02-02

CAN总线位定时和同步的研究与设计.pdf

CAN总线位定时和同步的研究与设计.pdf 网上找的资料哈 感觉还行 不负责版权哈

2018-05-15

CAN-bus_网络拓扑结构和传输介质.pdf

CAN-bus_网络拓扑结构和传输介质 对传输介质进行介绍 网上找的 不负责版权哈

2018-05-15

stm32 自检程序

STM32 自检程序 自检作为启动前的重要准备工作 可以作为安全产品的参考资料

2018-05-15

VB6 串口双机 通信 mscomm

一个VB6的 mscomm 通信例子 有需要的可以看看 希望不会失望

2018-05-12

VB6 绘制曲线

找了好久 分享一个不错的资源 需要的可以试试看 希望不会失望

2018-05-12

VB6 自动缩放窗体内控件

VB6 自动缩放窗体内控件 这个我在网上找了好久 终于找到一个不错的 分享出来

2018-05-12

micropython-1.3.6 源代码

MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems

2017-11-12

micropython-1.2.zip源代码

MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems 含有STM32等例子

2017-11-12

基于RT-Thread的 STM32F103的FPT服务器 源码

找了好久才找的 stm32的FTP简单例子,注释清晰,感觉是比较好的例子。 可以作为FTP入门。

2017-10-25

Python网络数据采集英文 完整清晰版

python应用范围很广。 Python的定位是“优雅”、“明确”、“简单”,所以Python程序看上去总是简单易懂,初学者学Python,不但入门容易,而且将来深入下去,可以编写那些非常非常复杂的程序。 这里提供高清完整PDF版本。

2017-10-25

STM32源程序大全

STM32F 源程序 简单例子 里面有30个例子。 对初学者肯定有帮助。 注释很清晰哦~

2017-10-22

STM32F4 I2C通信例子 例程

简洁清晰的例程: /*********************************************************************** º¯ÊýÃû³Æ£ºI2C_Test(void) ¹¦ ÄÜ£º²âÊÔEEPROM ÊäÈë²ÎÊý£º Êä³ö²ÎÊý£º ±àдʱ¼ä£º2012.11.22 ±à д ÈË£º ×¢ Ò⣺ÏÈÏòEEPROMдָ¶¨Êý¾Ý£¬È»ºóÔÙ¶Á³öÀ´£¬×îºóͨ¹ýRS232·¢Ë͵½µçÄÔÉÏ£¬ ÒÔÑéÖ¤¶ÁдÊÇ·ñÕýÈ· ***********************************************************************/ void I2C_Test(void) { unsigned int i = 0; unsigned char WriteBuffer[256]; unsigned char ReadBuffer[256]; for(i = 0;i < 256;i ++)//³õʼ»¯´ýдÊý¾ÝÇø { WriteBuffer[i] = i; } I2C_Write(I2C1,ADDR_24LC02,0,WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer)); //ÏòEEPROMдÊý¾Ý I2C_Read(I2C1,ADDR_24LC02,0,ReadBuffer,sizeof(WriteBuffer)); //ÏòEEPROM¶ÁÊý¾Ý RS232_Send_Data(ReadBuffer,256); //ͨRS232½«¶Áµ½µÄÊý¾Ý·¢³öÈ¥ }

2017-10-22

STM32F4 的CAN1 CAN2 双CAN收发例子

最简单清晰的例子,主架构如下: int main(void) { /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数,该函数在 system_stm32f4xx.c 文件,主要功能是 配置CPU系统的时钟,内部Flash访问时序,配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(can1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can1_rec_flag = 0; CAN1_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据 } if(can2_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧数据 { can2_rec_flag = 0; CAN2_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送数据 } } }

2017-10-22

STM32F4 的16通道ADC采集例程

STM32F4 的16通道ADC采集例程,注释清晰, /**************************************************************************** PCLK2 = HCLK / 2 下面选择的是2分频 ADCCLK = PCLK2 /8 = HCLK / 8 = 168 / 8 = 21M ADC采样频率: Sampling Time + Conversion Time = 480 + 12 cycles = 492cyc Conversion Time = 21MHz / 492cyc = 42.6ksps. *****************************************************************************/ /* ADC Common 配置 ----------------------------------------------------------*/ ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC;_CommonInitStructure);

2017-10-22

RTX_STM32F1 +os

网上搜到的资源 还可以 分享出来

2016-03-11

uCOS-II-V2.91 MDK STM32

uCOS-II-V2.91 是个很稳定的代码。用于SMT32的开发。获得相关认证。

2016-03-11

STM32F+ RT-Thread工程源码实验

STM32F+ RT-Thread工程源码实验 经验证可以连续稳定运行,希望物有所值,贡献出来

2016-03-11

CooCox STM32 OS

CooCox STM32 OS 适合于入门人员 解释较为详细

2016-03-11

rtx_stm32_mdk

rtx_stm32_mdk, 适用于STM32芯片, 属于入门资料,可通过软仿真运行起来。增强开发者的信心

2016-03-11

基于Lua脚本语言的嵌入式UART通信方案设计

基于Lua脚本语言的嵌入式UART通信方案设计

2016-01-22

Keil的关键字using与寄存器组的切换

早年学习单片机的时候,自己总结的using关键字的应用。现在尽管编程用不到这个关键字,但是了解一下还是很有好处的

2016-01-21

LUA基础教程

这本书的第六章名字叫做“脚本,用还是不用” 讲述了脚本的使用的意义? 脚本的简单实例 脚本的堆栈 总之是重要而基础的知识。 很有价值 国外作者不糊弄

2015-12-02

CANopen协议栈源代码和说明文件

MODULE: MAIN - canopen Encoder CONTAINS: CANopen encoder implementation COPYRIGHT: Embedded Systems Academy, Inc. 2003. All rights reserved. www.canopen.com This software was written in accordance to the guidelines at www.esacademy.com/software/softwarestyleguide.pdf DISCLAIM: Read and understand our disclaimer before using this code! www.esacademy.com/disclaim.htm LICENSE: Users that have purchased a license for PCANopenMagic may use this code in commercial projects. Otherwise only educational use is acceptable. VERSION: 1.00, Pf/Aa/Ck 28-MAY-03

2012-11-30

CAN错误计数规则

CAN2.0B(Active)规范的错误计数器的计数规则 CAN 控制器错误处理 各种CAN错误帧的描述 CAN错误帧界定

2012-01-05

LCD12864 源码 和 仿真proteus(本人原创)

/************************ 作者:Steven Lian 完成时间:2009Feb24 程序功能: 见Proteus仿真效果 程序说明:本程序在仿真软件Proteus上通过! 若要在实际硬件上运行,部分参数可能要修改! *******************************/ /* -------------------------------------------- 作者邮箱:lch_29@163.com QQ:33002609 如若对本工程进行转发,请勿对本程序进行任何的修改! 多谢尊重本人劳动成果............. 声明:由于作者早期学单片机水平特别有限,因此本程序很多地方处理可能不够合理。 如阅读本程序对您造成心情不愉快,本作者不负任何法律或民事责任。 本程序作者允许将本程序用于商业以外的目的。特别是对初学者建立学习的信心之用!!!!! 如若对本工程进行转发,请勿对本程序进行任何的修改,否则就是侵犯了作者的知识产权!! 请在阅读本程序24小时之内将本程序删除,保护作者的版权............................. ----------------- 2011.MAY.05.19 */

2011-06-08

51波特率初值计算----------让你计算不出错

51波特率初值计算 用于计算波特率 很方便 关键是自己算可能算错啊

2010-04-12

空空如也

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