2016年年初计划实施情况

关于2016年的初步规划 <关于2016年的初步规划>

实施情况如下：

（0）实现midware的驱动与中间件的分离

（1）完成CANOPEN从站的移植，比较满意，并且马上要大规模上项目了，稳定性测试还没完全结束。

          下一步打算CANopen主站的移植，并且有机会上项目。这个难度可能比从站要小，毕竟已经有一定的基础了。但是配置什么的可能更复杂。

（2）锻炼

          报了国际马拉松。明天继续锻炼。

（3）其他方面基本没有收获