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原创 ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第六章

博客摘录于：机器人操作系统（ROS）浅析–[美] Jason M. O’Kane 著–肖军浩译启动文件 6.1 使用启动文件可以启用多个节点。关于roslaucn工具一个重要但容易忘记的事实是，文件内所有的节点几乎都在同一时刻启动。因此，事实上你无法确定各个节点的启动顺序。不过这并没有什么影响，设计良好的ROS节点是不关心各个节点的启动顺序的。（7.3节会列举一个启动顺序

2015-11-12 21:08:51 1101 3

原创 ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第五章

博客摘录于：机器人操作系统（ROS）浅析–[美] Jason M. O’Kane 著–肖军浩译计算图源命名一个全局名称的几个组成部分： 1、前斜杠“/”表明这个名称为全局名称。 2、由斜杠分开的一系列命名空间（namespace），每个斜杠代表一级命名空间。如果没有显式提及所属的命名空间，则对应的计算图源名称是归在全局命名空间中的。 3、描述资源本身的基本名称（ba

2015-10-20 22:21:18 1358

原创 ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第四章

**博客摘录于：机器人操作系统（ROS）浅析–[美] Jason M. O’Kane 著–肖军浩译**第四章日志消息本章主要学习如何生成和查看日志消息。 DEBUG消息可能会比较频繁地出现，但是只要程序能够正常工作就不必过于在意。而反过来，FATAL消息很少出现，但是却很重要，它通常表明程序中存在一些问题，导致已经无法继续运行。其余的三个级别：INFO，WARN和ERROR则代表

2015-10-05 20:05:34 2170

原创 ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第三章

博客摘录于：机器人操作系统（ROS）浅析–[美] Jason M. O’Kane 著–肖军浩译

2015-10-04 21:01:01 825

原创 ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第二章

相信各位读过之前说的一些基础知识，应该很快来到第二章了。博客摘录于：机器人操作系统（ROS）浅析--[美] Jason M. O'Kane 著--肖军浩译第2章入门概述 2.1、安装ROS 个人觉得，刚开始学习直接用ISO就可以了，可以节省很多时间。参考exbot的iso。 2.4、功能包/软件包在ROS中，所有软件都被组织为软件包的形式，称为ROS软件包或功能包，有时也

2015-10-01 19:16:24 1682

原创 ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第一章

以上纯属自己对于ROS的部分见解，欢迎指导批评！谢谢！首先谈及学习ROS，首选wiki官网教程，然后有古月居大神，exbot社区，元博大神的资料，看完之后再慢慢练习各个模块等等。切记：有些资料需要反复查看。自己写这系列博客的原因：1）可以帮助一些迷茫的人；2）对ROS学习的部分总结；3）最重要的是希望可以为开源ROS做小小的贡献。

2015-10-01 18:28:21 3914

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