ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第一章

以上纯属自己对于ROS的部分见解，欢迎指导批评！谢谢！

        首先谈及学习ROS，首选wiki官网教程，然后有古月居大神，exbot社区，元博大神的资料，看完之后再慢慢练习各个模块等等。切记：有些资料需要反复查看。

          自己写这系列博客的原因：1）可以帮助一些迷茫的人；2）对ROS学习的部分总结；3）最重要的是希望可以为开源ROS做小小的贡献。

       背景：正在学习--机器人操作系统（ROS）浅析 --  [美] Jason M. O'Kane 著  -- 肖军浩 译。

       第一章：绪论

       分布式计算： 现代机器人系统往往需要多个计算机同时运行多个进程；ROS为实现上述通信提供两种相对简单、完备的机制，我们将在第三章和第八章进行详细讨论。

软件复用：<