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三维图形数据格式 STL的 读取
在wiki上有对STL图形文件格式的详细描述。http://en.wikipedia.org/wiki/STL_(file_format)STL文件格式分为两种:ASCII字符格式,及二进制格式。ASCII字符格式的格式如下:开头一行:solid name // 文件名是可选的字符串接下来,是三角片的数据格式:facet normal ni原创 2012-12-31 23:47:49 · 16232 阅读 · 6 评论 -
八叉树及K-D树的应用和实现
1. 八叉树、k-d树的原理2. 八叉树、k-d树的应用、优缺点3. 八叉树、k-d树的实现八叉树和k-d树都经常用来处理三维空间数据,k-d树的使用范围更宽泛些,适用于k维空间的数据,在Sift算法中,k-d树被用于在k维的空间内搜索邻近特征点。1. 八叉树、k-d树的原理wiki或百科上面都有详细的介绍。http://en.wikipedia.org/wik原创 2013-01-11 10:44:11 · 17728 阅读 · 4 评论 -
应用Fast ICP进行点集或曲面配准 算法解析
1. ICP算法的一些网络资源2. 经典ICP算法的步骤3. fast ICP算法ICP(Iterative closest points)算法是点集配准的经典算法,算法基本原理是在A method for registration of 3-D shapes文章中提出。后人也在此基础上不断和补充ICP算法。1. 下面是介绍ICP算法的一些网络资源:ICP算法基原创 2012-12-31 16:26:12 · 22573 阅读 · 8 评论