导航引擎结构分析之一

现代的导航有单机版与在线版之分。
单机版，即本机有完整的地图，完整的导航引擎和导航应用模块。无需连接服务器，本机就能完成导航的各种功能。这个一般又称离线版。单机版也分为多进程和多线程结构，多进程结构是将各个子系统用独立的程序来实现，当一个子系统出错，重启时，尽量不影响其他系统的执行，这种结构对系统配置要求较高，一般用于高端系列；而多线程结构是将所有模块在一个程序/进程中实现，当一个模块挂死、出问题，整个导航系统可能就需要重启。


在线版，即用户的界面只是一个图片和交互，其真正的地图资源，路径规划，展示图片的渲染都放在服务端完成。用户必须联网才能使用，如google地图。

二者的导航功能性都基本相同，但是其软件的架构，因为用户的数量（容量），基础设施（软硬件平台）的不同，会由较大的不同。


我们先从小的单机版开始，分析导航的内部结构。

导航一般是由HMI,逻辑控制层，导航引擎，数据驱动层，地图组成，并且是一个单向顺序分层的结构。整体模块的区分非常简单明了。

数据驱动层&#x