图像处理中消除相机透镜畸变和视角变换

最新推荐文章于 2024-08-10 09:37:46 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： 图像处理 算法 扩展 工作
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本文介绍了图像处理中相机透镜的畸变现象，包括横向和切向畸变，以及如何通过相机标定获取内部参数进行矫正。在消除畸变的过程中，详细阐述了initUndistortRectifyMap函数的作用。此外，还探讨了图像的视角变换，从前向视角到俯视视角的转换方法，涉及到透视变换和空间像素大小的计算。整个过程中，涉及了opencv中的remap和undistortion函数的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成


一般的针孔相机模型如下：

三维坐标点经过透视投影变换，转换到一个图像平面坐标点。


而相机透镜还存在一定的畸变，包括横向畸变和切向畸变。

 

因此，针孔相机模型又被扩展为以下模型：


首先，世界坐标被转换为相机坐标，由X,Y,Z到x，y，z；

然后，归一化，z=1处，x，y的投影坐标x`,y`；

接下来，对投影

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基于OpenCV的鱼眼相机畸变矫正(含代码)
To be a better man
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4.3.2 图像去畸变
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消除相机透镜畸变
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一般的针孔相机模型如下： 三维坐标点经过透视投影变换，转换到一个图像平面坐标点。 而相机透镜还存在一定的畸变，包括横向畸变和切向畸变。   因此，针孔相机模型又被扩展为以下模型： 首先，世界坐标被转换为相机坐标，由X,Y,Z到x，y，z； 然后，归一化，z=1处，x，y的投影坐标x`,y`； 接下来，对投影坐标，进行畸变处理；
【计算机图形学】GAMES101 第四课 视角变换
qq_35651249的博客
05-10 793
1 3D空间的缩放和平移 2 3D空间的旋转 找二维的旋转关系可以先将旋转点移动至原点，旋转后再平移回原始位置。找三维的旋转关系也同理，将旋转轴的起点移至原点，旋转完成后再移回原处 3 视角转换 先将坐标点移动至原点，再将g轴旋转至-z轴，再将t轴旋转至y轴 将视角点移至原点后，写出z轴通过什么样的旋转矩阵变成了后来的轴，这个旋转矩阵转置就是后来的轴如何变成z轴的旋转矩阵 4 投影方式 有正交投影和透视投影 4.1 正交投影：把物体中心移动至原点，再将物体的尺寸缩放至
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几度春风里的博客
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视图变换 我们可以这样来描述视图变换的任务：将虚拟世界中以（x,y,z)为坐标的物体变换到 以一个个像素位置(x,y) 来表示的屏幕坐标系之中(2维)，这确实是一个较为复杂的过程，但是整个过程可以被细分为如下几个步骤： (1) 模型变换(modeling tranformation)：这一步的目的是将虚拟世界中或者更具体点，游戏场景中的物体调整至他们应该在的位置。 即：找一个好地方，把所有人聚集起来。 (2) 摄像机变换(camera tranformation)：在游戏中我们真正在乎的是摄像机(或者说眼睛
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观月执白
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如何在Photoshop中对图像和徽标进行完美的视角转换
culul01313的博客
09-19 530
It’s easy enough to superimpose a logo onto something in Photoshop. But what if your base photo isn’t head-on, so a square logo (or any other image) will look skewed? Here’s how to get your top image ...
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