2013年01月_viewcode

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原创学习SIFT算法过程中的释疑

介绍SIFT算法的文章David G. Lowe, "Distinctive image features from scale-invariant keypoints,"International Journal of Computer Vision, 60, 2 (2004), pp. 91-110文章一开始就给出了sift特征的关键步骤：1. 利用尺度空间，检

2013-01-31 10:42:14 7370

原创多线程编程中需要知道的操作系统的概念

操作系统也曾看过几遍了，但始终未能透彻理解信号量、互斥、管程、消息传递等概念。现在有时需要多线程编程，回头再看这些概念中体现的解决方案，有点感觉了。多线程编程经典问题：消费者和生产者共同使用一些资源问题（或读写一段共享内存问题），如何避免竞争条件（线程可能永远睡眠），死锁问题。理解这些问题的前提假设：中断：一个线程刚执行一个操作（一个指令），就被中断（有可能是

2013-01-17 10:50:47 4451

原创 python删除指定类型（或非指定）的文件

如下，删除目录下非源码文件import osimport stringdef del_files(dir,topdown=True): for root, dirs, files in os.walk(dir, topdown): for name in files: pathname = os.path.splitext(os.path.joi

2013-01-15 11:15:46 5333

原创八叉树及K-D树的应用和实现

1. 八叉树、k-d树的原理2. 八叉树、k-d树的应用、优缺点3. 八叉树、k-d树的实现八叉树和k-d树都经常用来处理三维空间数据，k-d树的使用范围更宽泛些，适用于k维空间的数据，在Sift算法中，k-d树被用于在k维的空间内搜索邻近特征点。1. 八叉树、k-d树的原理wiki或百科上面都有详细的介绍。http://en.wikipedia.org/wik

2013-01-11 10:44:11 17829 4

ADASIS v2 接口协议 (Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications )

2012版 ADASIS v2. 1. 详细地描述了汽车周边的地图数据和模型的开放标准，这样，地图数据可以在导航及其他程序间传输。 2. 详细地描述了各种ADAS程序如何能获取车辆位置相关信息，如CAN-bus上的数据，数据传输协议(不包含ADAS RP，ADAS接口数据重构协议)。

2013-01-19

空空如也

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原创 多线程编程中需要知道的操作系统的概念